广东工业大学学报 ›› 2019, Vol. 36 ›› Issue (02): 86-90,96.doi: 10.12052/gdutxb.180084

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基于模型简化法的含有随机时延的多智能体系统一致性研究

张弘烨, 彭世国   

  1. 广东工业大学 自动化学院, 广东广州510006
  • 收稿日期:2018-05-23 出版日期:2019-03-15 发布日期:2019-03-14
  • 作者简介:张弘烨(1994-),男,硕士研究生,主要研究方向为多智能体系统一致性问题.E-mail:1935936416@qq.com
  • 基金资助:
    国家自然科学基金资助项目（61374081）

A Research on the Consensus Problem of Multi-agent Systems with Random Time Delays Based on Model Reduction

Zhang Hong-ye, Peng Shi-guo   

  1. School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
  • Received:2018-05-23 Online:2019-03-15 Published:2019-03-14

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2687

摘要： 讨论具有随机时延的一阶多智能体系统的一致性问题.首先利用模型简化法，将具有随机时延的多智能体系统简化为一个非时延系统.然后设计一个通信协议，实现简化后的系统的一致性，从而使原系统达到一致性.最后通过一个数值仿真验证了方法的有效性.

关键词: 多智能体系统, 一致性问题, 随机时延, 模型简化法

Abstract: A discussion is conducted on the consensus problem of first-order multi-agent systems with random delays. Firstly, the model reduction method is used to simplify the multi-agent system with random delay into a non-delay system. And then a communication protocol is designed to achieve the consensus of the simplified system, so as to achieve the consensus of the original system. Finally, a numerical simulation is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.

Key words: multi-agent system, consensus problem, random time delays, model reduction

中图分类号: 

  • TP273
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