一种基于神经网络的直接自适应控制器

广东工业大学学报 ›› 2000, Vol. 17 ›› Issue (1): 20-23.

一种基于神经网络的直接自适应控制器

广东工业大学电气工程及自动化系!广东广州510090；

出版日期:2000-03-10 发布日期:2000-03-10

A Direct Adaptive Controller Based on Neural Network

(Dept. of Electric Engineering and Automationm,GDUT,Guangzhou 510090,China)

Online:2000-03-10 Published:2000-03-10

摘要/Abstract

摘要： 对于具有不确定因素的非线性系统 ,通过校正神经网络的预报输出 ,应用最优化及网络辩识器模型局部线性化的思想 ,提出一种鲁棒自适应神经网络控制器 ,仿真研究证明该控制器具有较强的抗干扰能力

曾光；孙炳达；梁慧冰； . 一种基于神经网络的直接自适应控制器[J]. 广东工业大学学报, 2000, 17(1): 20-23.

ZENG Guang,SUN Bing da LIANG Hui bing . A Direct Adaptive Controller Based on Neural Network[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2000, 17(1): 20-23.

参考文献 1

[1] 韩曾晋编著.自适应控制[M]. 清华大学出版社, 1995

[1] Narendra KS Parthasarathy K.Identification and control of dynamical systems using neural networks. IEEE Transactions on Neural Networks . 1990

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