电机直线驱动动力学参数测试教学实验台研制

广东工业大学学报 ›› 2010, Vol. 27 ›› Issue (1): 67-70.

电机直线驱动动力学参数测试教学实验台研制

广东工业大学机电工程学院，广东广州510006

出版日期:2010-03-25 发布日期:2010-03-25
作者简介:林宇(1986-)，男，硕士研究生，主要研究方向为运动控制及机器视觉
基金资助:
广东省科技计划攻关项目(2009B010900053)

The Design of the Laboratory Equipment for Motor-driven Linear Parameters Test

Faculty of Electromechanics Engineering，Guangdong University of Technology，Guangzhou 510006，China

Online:2010-03-25 Published:2010-03-25

摘要/Abstract

摘要： 模拟实际机床的的加工环境，建立模拟的加工实验平台．介绍了其机械结构设计、步进电机的运动控制、单片机与计算机的串口通讯、传感器的模数转换、软件功能、界面设计以及样机的制作．实际使用情况表明，实验台的综合性能达到了设计要求，实验效果显著．

关键词: 扭矩测量；传感器；伺服电机；直线驱动

Abstract: The equipment serves as an experimental platform to simulate the actual machining environment．It introduces its mechanical structure design，motion control of the stepper motor，microcontroller and the computerg serial port communication，the sensor~analog-digital conversion，software features，interface design and prototype production．The results show that the test benchg overall performance in this experiment can meet the design requests，and
that the experimental effects are obvious．

Key words: torque measurement；sensor；servo motor；linear drive

林宇, 刘建群, 李锻能, 昊积荣, 徐东. 电机直线驱动动力学参数测试教学实验台研制[J]. 广东工业大学学报, 2010, 27(1): 67-70.

LIN Yu, LIU Jian-Qun, LI Duan-Neng, HAO Ji-Rong, XU Dong. The Design of the Laboratory Equipment for Motor-driven Linear Parameters Test[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2010, 27(1): 67-70.

参考文献

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