摘要: 给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明.该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性.该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果.
王钦若; 张平健; 张宁; . 连续型推理控制及其在伺服系统中的应用[J]. 广东工业大学学报, 1999, 16(2): 3-6.
Wang Qinruo 1,Zhang Pinjian 2,Zhang Ning 3 . Continuous Type of Inferential Control and its Application to the Servo System[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 1999, 16(2): 3-6.