一种新型的非线性积分器

( 1.Dept.of Electvonic and Information Engineering,GDUT,Guangzhou 510643,China; 2.Dept.of Automation,WHUT,Wuhan 430070,China)

摘要： 提出一种新型的非线性积分器，给出它的数学模型，并用谐波线性化原理讨论它的频率特性，其幅频特性起积分作用，而相位滞后仅２７６°，高次谐波分量小，抗干扰能力强．应用这种积分器设计了一个双目标优化的二次优化系统．仿真结果表明，系统的控制性能好，具有广泛的应用前景．

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