广东工业大学学报 ›› 2015, Vol. 32 ›› Issue (3): 97-101.doi: 10.3969/j.issn.1007-7162.2015.03.018

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于DSP的超声波电机驱动器设计

裴高科，高军礼，陶地状，刘海杰，马锦坚   

  1. 广东工业大学 自动化学院，广东 广州 510006
  • 收稿日期:2014-02-28 出版日期:2015-09-22 发布日期:2015-09-22
  • 作者简介:裴高科（1988-），男，硕士研究生，主要研究方向为运动控制技术. 高军礼(1973-),男,副教授,主要研究方向为电力电子及运动控制技术.Email:jomnygao@163.com
  • 基金资助:

    国家级大学生创新实验资助项目(201211845014);广东省质量工程资助项目(261541102)

Design of Ultrasonic Motor Driver Based on DSP

Pei Gao-ke, Gao Jun-li, Tao Di-zhuang, Liu Hai-jie, Ma Jin-jian   

  1. School of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
  • Received:2014-02-28 Online:2015-09-22 Published:2015-09-22
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摘要： 在深入分析超声波电机（USM）驱动关键技术的基础上，基于TMS320F28027 DSP的增强性脉宽调制器模块（EPWM），采用推挽式驱动放大和并联匹配电感电路，设计USM驱动器，并通过Multisim软件平台进行计算机仿真.针对USM的启动特点，设计一种变频启动方式，实现USM驱动器的软硬件联合调试.实际应用效果良好.

关键词: 超声波电机, 并联谐振, 数字信号处理器

Abstract: After analyzing the key techniques on the ultrasonic motor (USM) driving, this paper designs USM driver by the pushpull amplifier and parallel matching inductance circuit based on the enhancement pulse width modulator module (EPWM) of TMS320F28027 DSP. And then this design is tested under the computer simulation on the Multisim software platform. According to the characteristics of USM start, a frequency conversion start mode is also configured. Then, the software and hardware joint debugging on the USM driver is implemented which proves effective and satisfactory.

Key words: ultrasonic motor, parallel resonant, digital signal processor

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