离散广义系统的鲁棒控制器设计

广东工业大学学报 ›› 2001, Vol. 18 ›› Issue (2): 1-5.

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离散广义系统的鲁棒控制器设计

广东工业大学系统工程研究所!广东广州510090；

出版日期:2001-01-04 发布日期:2001-01-04
基金资助:
广州市基础性研究计划资助项目!( 98 J 0 11 0 1)

Robust Control of Discrete-Time Singular Systems with Exogenous Disturbance

(Systems Engineering Institute,GDUT,Guangzhou 510090,China)

Online:2001-01-04 Published:2001-01-04

摘要/Abstract

摘要： 利用二次稳定的概念 ,研究了带有外部干扰的离散广义系统鲁棒控制器的设计问题 .在对系统进行二次稳定分析的基础上 ,给出了系统可以鲁棒镇定的条件 ,并且这一条件被表示为线性矩阵不等式 (LMI)的形式 ,从而控制器的设计问题可利用现有的LMI方法解决

谢湘生； . 离散广义系统的鲁棒控制器设计[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(2): 1-5.

XIE Xiang sheng . Robust Control of Discrete-Time Singular Systems with Exogenous Disturbance[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2001, 18(2): 1-5.

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