多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究

广东工业大学学报 ›› 2001, Vol. 18 ›› Issue (4): 1-4.

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多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究

广东工业大学计算机学院；广东工业大学自动化学院广东广州510090；广东广州510090；

出版日期:2001-11-02 发布日期:2001-11-02
基金资助:
广东省科技攻关项目 (2KM0 0 5 0 2G);高等学校骨干教师资助计划 (NO .3)

Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game System

(1.Faculty of Computer; 2.Faculty of Automation,GDUT, Guangzhou , 510090,China)

Online:2001-11-02 Published:2001-11-02

摘要/Abstract

摘要： 从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构在半自主型的MAS组织结构的基础上 ,建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系 ,提出了一种足球机器人系统的体系结构模型 ,其结构具有分层知识、动态共享、分级推理特点 ,即简化推理过程 ,又增强推理能力 ,引入可拓学理论 ,解决Agent之间的冲突问题 ,提高足球机器人的应变能力和实时性

唐平；杨宜民；. 多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(4): 1-4.

TANG Ping 1 ,YANG Yi min 2 . Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game System[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2001, 18(4): 1-4.

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多智能体系统与足球机器人系统体系结构研究

Study on Multi-Agent System and the Structure of Soccer Game System

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