广义系统H_∞容错控制器的设计

广东工业大学学报 ›› 2002, Vol. 19 ›› Issue (3): 18-24.

广义系统H_∞容错控制器的设计

广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院广东广州； 510090；广东广州； 510090；

出版日期:2002-09-04 发布日期:2002-09-04

H_∞FaultTolerant Controller Design for Singular Systems

(Faculty of Automation,GDUT,Guangzhou,510090,China)

Online:2002-09-04 Published:2002-09-04

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类广义系统基于状态反馈的H∞容错控制问题,运用线性矩阵不等式(LMI)给出了H∞容错控制器存在的充分必要条件.通过假设失效的执行器的输出信号是任意的能量有界干扰信号,将广义系统的H∞容错控制问题化为H∞控制问题,给出了该问题可解决性的充要条件H∞容错控制器可以通过解线性矩阵不等式(LMI)给出,因而具有数值易解性.最后,所给的设计例子说明了方法的有效性.

任俊超；胡刚； . 广义系统H_∞容错控制器的设计[J]. 广东工业大学学报, 2002, 19(3): 18-24.

REN Junchao,HU Gang. H_∞FaultTolerant Controller Design for Singular Systems[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2002, 19(3): 18-24.

[1] 王广雄,何朕,赵文斌. 描述系统及其控制问题[J]. 电机与控制学报. 1999(04)

[2] 邢伟,张庆灵,王启义,刘会立. 广义系统状态反馈H_∞控制的一个条件[J]. 控制与决策. 2001(02)

[3] 周东华,DingX. 容错控制理论及其应用[J]. 自动化学报. 2000(06)

[1] P P Khagonekar,I R Petersen,K Zhou.Robust stabilization of uncertain linear systems: quadratic stabilization and H∞ control theory. IEEE Transaction Automatic Control . 1990

[2] G Zames.Feedback and optimal sensitivity: Model reference transformations, multiplicative seminars, and approximate inverse. IEEE Transation on automatic control . 1981

[3] S W Kim,C J Seo,B K Kim.Robust and reliable H∞ controller for discrete-time systems with parameter uncertain and actuator failure. International Journal of Systems Science . 1999

[4] L Xie,C E de Souza.Robust H∞ control for linear systems with norm-bounded time-varying uncertainty. IEEE Transactions on Automatic Control . 1992

Metrics

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed