识别线上消费者群体评论的情感倾向，有助于优化平台推荐算法及提升服务质量，如何有效识别消费者情感倾向，是一个热门的研究选题。本文基于多头自注意力机制的双向长短期机制提出MABM(Multi-head self-Attention and Bidirectional long-short term Memory neural network)情感倾向识别模型，采用知名电影点评网站豆瓣点评在线评论数据作为语料，使用文本挖掘工具对数据进行预处理，以10个机器学习模型和4个深度学习模型为对照组，按照8:2划分训练集和测试集来验证对比评估MABM模型的有效性和稳健性。两组对比实验结果发现，深度神经网络模型预测效果整体优于机器学习模型，并且以MABM模型的分类效果最佳。MABM模型能够有效识别消费者评论的情感倾向，使推荐算法能有效结合消费者的心理行为，以获得更显著的营销效果。

为测度北美、东亚和欧洲七大产业的发展现状、时空分异及发展趋势，采用Dagum基尼系数、Kernel密度估计、Markov链方法进行实证分析。研究发现三大区域内七大产业发展水平存在区域差异，不同区域内差异从高到低排序不一，总体差距的主要来源是区域间差异；此外，七大产业发展水平发生跨阶段转移的概率比较小，具有一定的邻接依赖性。基于时间和空间双重维度，评估了全球七大产业的发展现状，并预测区域的产业发展趋势，为关键产业的发展现状分析提供证据支持，为国家对关键产业的全球区域布局以及发展方向决策提供参考。

在允许保险资金投资金融衍生品的情境下，如何通过投资与再保险进行风险管控是保险公司亟需解决的问题之一。假设保险公司决策者具有暧昧厌恶偏好，他们对交易市场中的模型参数存在暧昧性，并旨在寻找鲁棒最优投资与再保险策略。暧昧厌恶型的保险公司一方面允许购买比例再保险来控制索赔风险，另一方面通过在包含衍生品的金融市场中投资来实现财富的保值增值。本文以终端财富期望效用最大化为目标构建了鲁棒优化模型，利用动态规划方法给出了优化问题对应的HJB（Hamilton-Jacobi-Bellman）方程，并通过求解HJB方程得到了最大化指数效用的鲁棒最优投资与再保险策略；最后通过数值示例展示了模型相关参数变动对最优投资与再保险策略的影响。研究表明：考虑模型参数的暧昧性及参与衍生品交易可以显著提高保险公司的效用水平。

针对社交网络舆情动力学的增强一致性问题，提出了一种基于多智能体强化学习的智能感知模型(Consensus Opinion Enhancement with Intelligent Perception, COEIP) 。在舆情动力学场景下的马尔科夫决策过程中，首先通过双向循环神经网络设计了智能体的决策模型以解决智能体不定长感知的问题。然后通过差分奖励的思想针对收敛效率、连通度和通信代价三类目标，设计了有效的奖励函数。最后为优化COEIP模型，设计了基于策略梯度的多智能体探索与更新算法，让智能体在彼此交互过程中，通过奖励值自适应学习具备多目标权衡能力的邻域选择策略。大量仿真验证了COEIP在社交网络舆情动力学场景下可以有效调和智能体间的矛盾，降低系统稳定时的簇数，进而增强系统的舆情一致性。本模型为大规模社交网络下提高人群意见的统一性提供了新的解决方案，具有重要的理论指导意义。

为了提高下肢外骨骼机器人步态轨迹跟踪的精度，对于下肢外骨骼二连杆动力学模型，提出一种静态与动态结合的参数辨识的实验方法，并结合穿戴者人体参数，得到人机协同系统精确的动力学模型。采用基于模型上界的滑模控制，并引入低通滤波器，进行MATLAB步态跟踪仿真。经仿真表明，髋关节和膝关节转矩的实验测量值与理论计算值的波形基本一致，动力学参数辨识结果正确；基于滑模控制的人机协同系统能够实现髋关节和膝关节对参考步态轨迹的精准跟踪，低通滤波器能够有效减小滑模控制引起的高频抖振。这为下肢外骨骼动力学参数辨识提供了一种解决方案，为基于模型的控制方法提供了一种参考模型，为下肢外骨骼人机协同系统的步态轨迹精准跟踪提供了一种参考方法。

无人机具有按需快速部署、移动性高、可与地面用户建立起高质量的视距通信链路的优点，能在无线通信和物联网中得到重要的应用。本文研究了一个无人机信息采集系统，在该系统中无人机负责收集多个地面传感器的信息，并将信息回传至信息融合中心。为了最大化信息采集系统的端到端吞吐量，制定了一个联合优化传感器的发射功率、可用带宽的分配、无人机的传输功率和飞行轨迹的优化问题。该优化问题需满足最小信息传输量约束、信息−因果约束、平均和峰值传输功率约束、带宽分配约束和无人机机动性约束，是一个难以直接求解的非凸优化问题。为解决这个问题，本文基于块坐标下降法和连续凸优化方法提出了一个高效的交替优化算法，将问题分解为优化功率带宽和优化无人机飞行轨迹两个子问题，并通过引入松弛变量和一阶泰勒展开的方法将每个子问题变成易于求解的凸优化问题，从而进行交替迭代求解。计算机仿真结果显示所提出的优化算法能够权衡数据收集和数据转发这两段链路，显著提高了系统的端到端吞吐量。同时，通过与另外3种基准方案的性能对比，显示了联合优化功率、带宽和飞行轨迹的必要性。

为了提高并联混合型有源电力滤波器性能，提出一种基于线性自抗扰的特定次谐波补偿控制策略。通过建立并联混合型有源电力滤波器的数学模型，结合自抗扰控制的特点，将三阶系统控制问题简化成一阶自抗扰控制问题。同时，设计了谐波电流跟踪的一阶线性自抗扰控制器和直流母线电压的双闭环自抗扰控制器。最后通过仿真对比传统比例积分(PI)控制，发现该策略使谐波电流跟踪稳定性更强，直流侧电压超调为0，有效抑制电流和电压冲击，补偿后电网电流谐波畸变率为1.26%。结果表明所设计的一阶线性自抗扰控制策略具有良好的跟踪和抗干扰能力，且算法简单，具有一定的工程应用价值。

基于100 nm的氮化镓(Gallium Nitride, GaN) 高电子迁移率晶体管(High Electron Mobility Transistor, HEMT) 工艺设计了一款毫米波低噪声放大器(Low Noise Amplifier, LNA) 单片式微波集成电路(Monolithic Microwave Integrated Circuit, MMIC) 芯片。该款低噪声放大器采用三级级联的拓扑结构，对带宽、噪声和增益进行了联合优化设计。测试结果显示，工作频率范围覆盖24~30 GHz，可兼顾5G毫米波n257(26.5~29.5 GHz) 和n258(24.25~27.5 GHz) 频段，噪声系数可达到2.4~2.5 dB的水平，小信号增益在21.1~24.1 dB之间，输出1 dB功率压缩点大于14.4 dBm的水平。

针对现有桥梁裂缝检测算法实时性弱、可靠性差等问题，提出一种嵌入式平台上的实时检测算法。使用移动平均法粗分割，依据几何特征和区域生长法再分割，定位候选裂缝片段；基于裂缝先验条件，建立双判别准则的裂缝聚合模型，递归合并裂缝片段并抑制干扰。实验表明，算法能有效提取细小裂缝，抑制不均匀光照和污渍等复杂背景干扰，识别性能与数种现有算法相比提高115%以上；在嵌入式开发板上处理1500万像素的图像仅耗时1.73 s。

为了明确高温老化对光稳定改性沥青材料的作用效应, 优选受阻胺光稳定剂制备改性沥青, 设置热老化温度及时间对光稳定改性沥青进行热老化处置, 借助三大指标试验及布氏黏度试验系统研究热老化作用对光稳定改性沥青胶结料路用性能的影响规律, 采用原子力显微镜(Atomic Force Microscope, AFM)表征不同热老化条件下光稳定改性沥青表面粗糙度变化, 通过3D形貌重建深入分析热老化作用对于沥青微观形貌的影响, 明确热老化作用对于光稳定改性沥青的影响。结果表明: T770改性剂能够缓解热老化作用对于沥青胶结料的影响; 在热老化时间大于6 h后, 基质沥青中均有蜂状结构出现, 随着老化时间的增加, 基质沥青表面形成的特殊结构逐渐变小; T770改性沥青在老化时间6 h和9 h时均出现了蜂状结构; 根据粗糙度的数据对比, 改性沥青的表面起伏程度要比基质沥青更大。这表明在热老化作用下T770改性沥青的表面粗糙度变化程度要略高于基质沥青胶结料, 即光稳定改性沥青材料对于热老化具有更高的敏感性。

湿热地区村镇老年人的热适应行为研究对于村镇住宅的节能优化具有重要意义。本文选取广州市花都区炭步镇茶塘村的7户民居作为研究对象，通过实地测试民居的温湿度情况和调查老年人对热环境的主观评价的调研方法，研究了老年人在测试期间的热适应行为特征，并对老年人的热适应行为个性化差异进行讨论。结果表明，夏季期间，村镇老年人主要通过使用窗户、窗帘、电风扇，以及改变活动空间等热适应行为进行个性化热调节。其中，开/关窗、窗帘和电风扇使用频率的分析结果显示出这些热适应行为与性别无关，但存在显著的年龄差异。开/关电风扇的调节行为对住宅室内空气温度无显著影响，但与室内相对湿度负相关。村镇老年人外出率与室内空气温度正相关，而与相对湿度负相关。村镇老年人主观热感觉对其开窗、开电风扇等热适应行为无主要影响，但对其外出率的影响较大。

有机朗肯循环(Organic Rankine Cycle, ORC) 发电技术在回收中低温余热和中低温太阳能热发电方面具有广阔的应用前景，系统优化设计对提高系统发电效率和降低系统全年发电成本具有重要意义。本文建立了太阳能驱动ORC系统设备结构参数和系统运行参数同步优化模型；考虑到太阳能辐射量和环境温度随时间变化的特性，基于时间序列聚合法获得5个聚合点作为设计工况，分别得到了5个聚合设计工况下最优设计方案。结果表明：太阳能辐射量和环境设计温度不同，设计的系统结构参数和运行方案不同；在环境温度值低、太阳辐射值高时度电成本 (Electricity Production Cost, EPC) 最低，ORC效率最高。

在一定温度下对黄豆进行热处理使其呈现有序孔结构，并运用静态吸附法和傅里叶变换红外(Fourier Transform Infrared，FTIR) 光谱研究其对中性红(Neutral Red，NR) 染料和重金属离子的去除性能。本文主要研究了溶液初始物质的量浓度对吸附效果的影响、溶液初始pH值对吸附效果的影响和吸附的动力学过程。实验表明：在弱酸至弱碱性范围内，样品对中性红的吸附效果较好，并且在pH=7时最佳；溶液初始物质的量浓度也是影响吸附量的一个重要因素；在吸附过程中，吸附剂和吸附质接触的最初20 min内去除率在80%以上。通过拟合发现黄豆对中性红染料的吸附行为更加符合准二级动力学模型。此材料成本低廉、方便易得、对人类友好，同时吸附性能好，是一种有应用前景的环境净化材料。

基于政府管理视角和机构自身发展视角，构建广东省新型研发机构绩效评价指标体系，并采用数据包络分析(Data Envelopment Analysis，DEA)方法对广东省新型研发机构进行绩效评价。研究发现，不同地区、不同属性以及不同研发类型的新型研发机构在投入产出效率上具有显著差异。并在研究结果基础上提出相应对策建议，为后续管理和高质量发展提供理论支持与实践指导。

在自动化立体仓库的结构设计中，为增加结构设计的多样性和新颖性，本文将可拓创新方法应用于穿梭式货架的结构设计, 并给出其结构可拓设计的一般流程。根据用户需求和原始资料，建立穿梭式货架的可拓模型。分析其功能事元、部件物元、连接关系元间的映射关系，建立功能事元集的蕴含系；建立自动化立体仓库货架结构设计的相关分析网，对其进行拓展分析并实施相应的主动变换，进而获得自动化立体仓库结构设计的创意策略集；选取的最优策略已应用于企业生产，具有较好的实用性。

在化妆品交易量飞速增长、大量包装垃圾不断蔓延的背景下，为解决化妆瓶塑料回收体系中回收物处理的高成本和低回收价值构成的矛盾问题，需要将回收处理成本降低至目标成本范围内并提升回收效率，以达到促进化妆瓶循环利用的目的。本文将可拓学中的第一创造法应用于化妆瓶塑料回收处理系统的设计创意生成，先分析回收方未被满足的需要，建立矛盾冲突问题的可拓模型，确定回收系统的功能事元、性质特征元、实义特征元；然后对共轭部进行拓展分析与可拓变换，通过基元变换后获得多个设计创意并判断矛盾问题是否解决；最后用优度评价法筛选最优解，并将最优创意具体化。用优度评价法计算得出创意S₃的优度最高，经企业评估后，创意S₃的回收处理实际成本低于目标成本，矛盾问题被化解，该方案已被企业采纳。该研究也验证了第一创造法在化妆瓶塑料回收处理系统设计中应用的有效性。