从微观和宏观两种技术路线分析了多智能体系统 (MAS)的组织结构和Agent的体系结构 在半自主型的MAS组织结构的基础上 ,建立具有主Agent、逻辑Agent与物理Agent的异构体系 ,提出了一种足球机器人系统的体系结构模型 ,其结构具有分层知识、动态共享、分级推理特点 ,即简化推理过程 ,又增强推理能力 ,引入可拓学理论 ,解决Agent之间的冲突问题 ,提高足球机器人的应变能力和实时性

基于线性矩阵不等式 (LMIs)方法 ,对具有N×N个任意未知常时滞的线性连续大系统 ,研究了关联矩阵在一般分解条件下的稳定化控制器的设计问题 ,给出了分散无记忆状态反馈控制器存在的充分条件 ,在此基础上 ,提出了具有较小反馈增益的分散状态反馈控制器的设计方法 ,最后用两个示例说明了本文方法具有较少的保守性 

介绍了变流器的SIMULINK建模方法 ,建立了一种高功率因数变流器的状态方程和相应的主电路、控制系统SIMULINK模型 ,进行了仿真运算 ,仿真结果与实验结果对照基本一致 这种仿真方法比SPICE占用较少内存和CPU时间 ,比编程仿真方法简单、方便 

本测试系统实现了电动汽车驱动装置性能特性的实时测量 ,以及在实验室模拟电动汽车实地行驶的仿真控制功能 ,系统是针对电动汽车驱动装置的性能测试而设计的 ,同时它也可应用于各种交直流电机的性能测试 ,并可实现电机的低转速下的转矩脉动特性的检测 具有一定的实用价值 

首先分析了以太网卡RTL80 19AS与ISA总线接口电路 ,用单片机 80C196及辅助电路实现了单片机与RTL80 19AS网卡的硬件电路连接 ,再用单片机C5 1语言编程实现了网卡脱离PC机环境制约下达到正常通信的功能

数据加密算法RSA的关键在于大素数的生成 ,本文采取链表结构解决大素数的存储和运算问题 ,并给出了生成大素数的一种方法 ,可生成超过 2 0 0位的十进制数的大素数 ,以应用于数据加密和数字签名

VPN利用公共网络基础设施为企业各部门提供安全的网络互联服务 ,它能够使运行在VPN之上的商业应用享有几乎和专用网络同样的安全性、可靠性、优先级别和可管理性 VPN网络可以利用IP网络、帧中继网络和ATM网络建设 本文主要探讨在IP网络上建立VPN的途径和相关协议

综合介绍了XML技术 ,重点讲述了利用XML技术在Internet上发布数据库的方法 说明了该方法与传统的用ASP技术发布数据库的区别 ,给出了一个在互连网上发布数据库的例子 最后总结了用XML技术进行Web开发的优点

首先讨论了Intranet的技术优势 ,继而引出新一代电力信息系统的应用实践 ,最后对如何利用Intranet技术构建电力信息管理系统的技术要点作了论证 ,并给出实用系统的界面

简述了桥梁工程的发展情况 ,及计算机在桥梁设计中应用的优越性 分析了传统电算方法的缺点 ,指出面向对象的方法是桥梁设计软件开发的发展方向 

以颇具代表性的景泰涌整治工程为例 ,对模袋混凝土护坡进行应用研究 ,多方面论证了模袋混凝土造价低、整体性好、施工速度快的优越性

结合国道 32 4线云浮段路基工程 ,通过对挡土结构的方案比较 ,着重讨论钢筋混凝土锚定板挡土结构在路基工程特定条件下的设计与施工 ,实践证明这是一种技术可行和经济合理的方法

在计算机上建立无控制交叉口车辆运行的微观模拟模型 仿真不同的交通条件 ,分析在不同参数下交叉口冲突数的变化 结果表明 ,在分析无控制交叉口冲突数如何随交叉口的交通条件变化时 ,计算机模拟是一种有效可行的方法 

“费改税”政策的出台 ,给交通行业特别是公路客运企业带来了极大的冲击 本文介绍了交通行业“费改税”的内容及实施步骤 ,并将“费改税”前后公路旅客运输企业成本中细项的变动进行比较 ,分析了它对不同经营线路的公路客运企业成本的影响 文章重点介绍了燃油税开征所引起的费税差额随行程的变化规律 ,进一步推导出“费改税”前后客运成本的转换模型 根据广东省客运市场中各运输企业总体运作状况 ,详细推算出省内班线各车型的成本转换模型系数 这套模型及系数参照表将对“费改税”后客运业成本核算起到重要的指导作用   

在直流碳弧法的阳极棒中掺入金属Co作催化剂生产单壁碳纳米管和碳包Co纳米晶 对产物进行了X射线衍射分析 ,用高分辨电镜观察单壁碳纳米管和碳包Co纳米晶的形貌 ;并比较了碳包Co的含量对Co纳米晶产量和粒径大小的影响 ;研究结果表明阳极棒中Co的加入有利于曲卷状的石墨结构碳纳米管和碳包Co纳米晶的形成 ,而纳米晶粒的粒径大小则随Co含量的增多而增大 

介绍了非离了含碘造影剂的中间体 5 氨基 2 ,4 ,6 三碘异酞酸的合成 ,以间苯二甲酸为原料 ,经硝化、还原与碘化 ,合成 5 氨基 2 ,4 ,6 三碘异酞酸 (1)硝化反应 ,n(硫酸 )∶n(硝酸钠 )∶n(间苯二甲酸 ) =7.9∶2 .2∶1.0 ,温度 70℃下反应 3h ,产率为 86 .1% ;(2 )还原反应 ,n(铁粉 )∶n(硝基物 )=3.0∶1.0 ,回流反应 3h ,产率为 77.2 % ;(3)碘化反应 ,n(氯化碘 )∶n(氨基物 ) =3.3∶1,90℃下反应3h ,碘化反应产率为 75 % 每步均经改进 ,总收率达 5 0 .2 % ,所得产品熔点、UV、IR、1HNMR、13 CNMR光谱数据 ,与文献报道一致

以玉米淀粉为原料 ,以次氯酸钠为氧化剂 ,冷法 (30℃ )合成了粘接强度高、性能稳定的瓦楞纸板用氧化淀粉胶粘剂 最佳配方是 :玉米淀粉 130g ,NaClO 37g ,NaOH 13g ,Na2 S2 O3 2g ,硼砂 0 7g ,水4 4 5mL 加入催干剂可提高其干燥速度

研究了难降解有机物对硝基苯酚的电化学氧化的电解工艺和降解机理 实验结果表明 :在碱性条件 (pH =10 )下 ,以自制PbO2 为阳极 ,电极面积为 1cm2 ,,保持电流密度 30mA/cm2 电解 134min ,2 0 0mL对硝基苯酚溶液 ,浓度从 2 0 0mg/L降低到 1mg/L以下 ,COD去除率 10 % ,BOD/COD值达到0 .6 3 这种工艺操作简单 ,且无二次污染

温度是影响双歧杆菌微胶囊稳定性的重要因素之一 本文采用了经典加速实验法和恒温储存实验法对双歧杆菌微胶囊的热稳定性进行考察 ,结果如下 :受试双歧杆菌微胶囊经恒温 37℃ /RH6 0 % 6 5 %保存 3个月 (相当于常温下保存 1年 ) ,双歧菌存活率高达 5 9 4 % ;37℃下保存 5个月 12天后 ,其活菌存活率仍能保持在 10 % ,2 5℃下可保存超过 1年 9个月 ,热稳定性明显优于未经包囊菌粉

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针对南京栖霞山选矿厂废水的处理问题 ,研究了KAl(SO4 ) 2 ·12H2 O与聚丙烯酰胺 (PAM)联合混凝 ,然后活性炭吸附的方法 结果表明 :经该法处理后的废水不仅达到国家矿山废水排放标准 ,而且全部回用后选矿指标不受影响 此法不仅解决了生产中废水的回用问题 ,还节省药剂投放量 ,具有良好的经济效益和广阔的应用前景 

利用离散Hardy空间的原子分解的性质 ,建立离散分数次积分算子并讨论了它在离散Hardy空间上的有界性

定义了双侧与下侧二重Dirichlet级数 ;建立了这两类级数所定义的二元整函数f1(s,t) ,F(s ,t)θ线性级与下级 (0 <θ <π2 )的理论 ;通过引进一个随机变量序列 ,在概率空间 (Ω ,A ,P)上定义了双侧与下侧二重随机Dirichlet级数 ,讨论了下侧二重随机Dirichlet级数的收敛性 ,建立了这两类级数所定义的随机整函数f1(s,t,ω) ,F(s,t;ω)的增长性理论

发现并证明了切角曲线的子类 ,一致相切切角曲线 (包含B啨ｚｉｅｒ曲线和Ｂ样条曲线 )的变差缩减性质 ,即它在平面上具有保凸性