广东工业大学学报 ›› 1999, Vol. 16 ›› Issue (1): 27-30.

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智能内模控制器的研究

  

  1. 宜昌市电视大学; 武汉水利电力大学电气工程系;
  • 出版日期:1999-03-02 发布日期:1999-03-02

Study on the Intelligent Internal Model Controller

  1. 1)TV University of Yichang, 2)Wuhan irrigation & electrical engineering University,Yichang 443000
  • Online:1999-03-02 Published:1999-03-02

摘要: 提出了一种基于前馈神经网络的智能IMC,其设计过程分为两步进行:第一步,训练一个神经网描述对象响应;第二步,训练一个网络描述对象的逆,并将此网络作为IMC控制器.经仿真实验表明,本智能控制系统鲁棒性强,优于常规IMC系统,这类智能控制器适合于对象参数变化、模型不确定和非线性的控制. 

关键词: 内模控制; 神经网络; 模型辨识; BP算法;

[1] 胡守仁主编,沈清等编著.神经网络应用技术[M]. 国防科技大学出版社, 1993
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