微细作业系统中立体成像技术

广东工业大学学报 ›› 2000, Vol. 17 ›› Issue (3): 56-59.

微细作业系统中立体成像技术

广东工业大学自动化研究所!广东广州510090；中国科学院长春光学精密机械与物理研究所!吉林长春130025；

出版日期:2000-09-13 发布日期:2000-09-13
基金资助:
广东省重点学科基金资助项目! (970 0 0 4)

Three-dimensional Imaging in Micro Handling System

(1.Automation Research Institute,GDUT,Guanngzhou 510090,China; 2.Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,The Chinese Academy of Sciences,Changchun 130025,China)

Online:2000-09-13 Published:2000-09-13

摘要/Abstract

摘要： 在分析立体成像技术现状的基础上 ,提出了解决立体成像技术的软件和硬件方法 .通过体视显微镜加上两路CCD视频信号模似人的双眼 ,经过同步控制器的处理后 ,实现了立体视频的合成 .实验结果表明 ,这种微细作业系统的立体成像技术切实可行 .

陈平；姜成山；章云；杨宜民； . 微细作业系统中立体成像技术[J]. 广东工业大学学报, 2000, 17(3): 56-59.

CHEN Ping 1,JIANG Cheng shan 2,ZHANG Yun 1,Yang Yi min 1. Three-dimensional Imaging in Micro Handling System[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2000, 17(3): 56-59.

参考文献 1

[1] 杨宜民,程良伦. 微细作业系统的现状、构成及其应用[J]. 机器人. 1998(01)

[1] 中国第五届机器人学术会议论文集[M]. 哈尔滨工业大学出版社, 1997

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