广东工业大学学报 ›› 2015, Vol. 32 ›› Issue (3): 115-118.doi: 10.3969/j.issn.1007-7162.2015.03.021

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LiDAR安置误差对定位精度影响分析

丁琼,吕俊涛,陈高文,詹晓彬   

  1. 广东工业大学 土木与交通工程学院，广东 广州 510006
  • 收稿日期:2014-11-27 出版日期:2015-09-22 发布日期:2015-09-22
  • 作者简介:丁琼（1983-），女，讲师，博士，主要研究方向为机载LiDAR高精度数据处理和算法分析等.
  • 基金资助:

    中国博士后科学基金资助项目（2014M552176）;大学生创新创业训练计划项目（yj201311845054）;广东工业大学博士启动项目（14ZK0014）

Influence of LiDAR Systematic Error on Positioning Accuracy

Ding Qiong, Lü Jun-tao, Chen Gao-wen, Zhan Xiao-bin   

  1. School of Civil and Transportation Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
  • Received:2014-11-27 Online:2015-09-22 Published:2015-09-22
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摘要： 机载LiDAR为复杂的多传感器集成系统，系统误差是影响LiDAR定位精度的主要误差源.本文基于LiDAR定位方程，模拟往返航飞轨迹和激光脚点数据，定量地引入安置平移和安置旋转误差，研究各个系统误差对定位精度的影响程度和规律.实验结果表明安置平移误差对激光脚点定位精度的影响在对应方向有等量影响，而安置旋转误差对定位精度的影响在对应方向与扫描角相关.

关键词: LiDAR, 安置误差, 定位精度

Abstract: Airborne LiDAR is multisensor system. Systematic error is a main error which affects LiDAR positioning accuracy. This paper simulates flight trajectory and laser footprints based on LiDAR positioning equation. Boresight errors are introduced to analyze the relationship between LiDAR systematic error and positioning accuracy. Results show that lever arm biases have the same impact on the accuracy of laser footprint while boresight angle biases have relationship with scanning angles on the positioning accuracy.

Key words: light detection and ranging (LiDAR), boresight error, positioning accuracy

中图分类号: 

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[1] 廉迎战； 郑泰胜； 杨风学； . 大型冷轧机轧制线自动定位系统[J]. 广东工业大学学报, 1998, 15(1): 32-35.
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