广东工业大学学报 ›› 2001, Vol. 18 ›› Issue (3): 49-53.

• 综合研究 • 上一篇    下一篇

从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

  

  1. 广东工业大学自动化学院; 广东工业大学自动化学院 广东广州510090; 广东广州510090;
  • 出版日期:2001-06-02 发布日期:2001-06-02

The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System

  1. (Faculty of Automation,GDUT,Guangzhou 510090,China)
  • Online:2001-06-02 Published:2001-06-02

摘要: 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统 倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题 本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用 

关键词: 倒立摆; 经典控制; 现代控制; 人工智能控制;

[1] 陈晖,李德毅,沈程智,张飞舟.  云模型在倒立摆控制中的应用[J]. 计算机研究与发展. 1999(10)

[2] 蒋国飞,吴沧浦.  基于Q学习算法和BP神经网络的倒立摆控制[J]. 自动化学报. 1998(05)

[3] 邢珺,王磊,戴冠中.  基于BP算法的自适应模糊控制系统研究[J]. 控制理论与应用. 1996(06)

[4] 张乃尧.  倒立摆的双闭环模糊控制[J]. 控制与决策. 1996(01)

[5] 张明廉,郝健康,何卫东,孙昌龄.  拟人智能控制与三级倒立摆[J]. 航空学报. 1995(06)

[6] 黄永宣.  自动平衡倒置摆系统——一个有趣的经典控制理论教学实验装置[J]. 控制理论与应用. 1987(03)

[7] 梁任秋,赵松,唐悦,赵永生.  二节倒立摆的数字控制器设计[J]. 控制理论与应用. 1987(01)

[8] 尹征琦,冯祖仁,陈辉堂.  采用模拟调节器的二级倒立摆的控制[J]. 信息与控制. 1985(01)

[1] 李士勇编著.模糊控制·神经控制和智能控制论[M]. 哈尔滨工业大学出版社, 1998

[2] 窦振中编著.模糊逻辑控制技术及其应用[M]. 北京航空航天大学出版社, 1995

[3] 张乃尧,阎平凡编著.神经网络与模糊控制[M]. 清华大学出版社, 1998

[1] Bererji H R,Khed Kar P.Learning and tuning fuzzy logic controllers through reinforcements. IEEE Transactions on Neural Networks . 1992

[2] Furuta K,Kajiwara H,Kosuge K.Digital Control of a Double Inverted Pendulum on an Inclosed Rail. International Journal of Control . 1980

[3] Mori S,Nishihara H,Furuta K.Control of Unstable Mechanical System-control of Pendulum. International Journal of Control . 1976

[4] Peng J.Efficient dynamic programming-based learning for control. . 1993

[5] Barto A G,Sutton R S,Anderson C W.Neuronlike adaptive elements that can solve difficult learning control problems. IEEE Transactions on Systems Man and Cybernetics . 1983

[6] Furuta K,T Okutanti,H Sone.Computer Control of a Double Inverted Pendulum. Computers and Electrical Engineering . 1978

[7] Anderson C W.Learning to control an inverted pendulum using nerual networks. IEEE Control Systems Magazine . 1989
No related articles found!
Viewed
Full text


Abstract

Cited

  Shared   
  Discussed   
No Suggested Reading articles found!