从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

广东工业大学学报 ›› 2001, Vol. 18 ›› Issue (3): 49-53.

从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用

广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院广东广州510090；广东广州510090；

出版日期:2001-06-02 发布日期:2001-06-02

The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System

(Faculty of Automation,GDUT,Guangzhou 510090,China)

Online:2001-06-02 Published:2001-06-02

摘要/Abstract

摘要： 倒立摆系统是一个复杂的、非线性的、不稳定的高阶系统倒立摆的稳定性控制是控制理论与应用的典型问题本文从控制理论的发展过程出发 ,概述了经典控制理论、现代控制理论、人工智能控制理论以及拟人智能控制理论在倒立摆系统控制中的应用

黄苑虹；梁慧冰； . 从倒立摆装置的控制策略看控制理论的发展和应用[J]. 广东工业大学学报, 2001, 18(3): 49-53.

HUANG Yuan hong,LIANG Hui bing . The Development and Application of Control Theory Based on the Control Strategy of Inverted Pendulum System[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2001, 18(3): 49-53.

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