广东工业大学学报 ›› 2003, Vol. 20 ›› Issue (2): 1-4.

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基于DSP的智能足球机器人的总体设计

  

  1. 广东工业大学自动化学院; 广东工业大学自动化学院 广东广州 510090; 广东广州 510090; 广东广州 510090;
  • 出版日期:2003-07-03 发布日期:2003-07-03
  • 基金资助:

    国家863计划项目(512-9935-08)(200lAA422270);广东省重点科技攻关项目(2KM005002G)

Design of Intelligent Soccer Robot with DSP

  1.  (Faculty of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China )
  • Online:2003-07-03 Published:2003-07-03

摘要: 提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计,采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得了更好的控制效果。

关键词: 智能足球机器人; 数字信号处理; 脉宽调制;

[1] 胡广,陈鑫,曹卫华,吴敏.  Design of vision-based soccer robot using DSP[J]. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001(03)

[1] 章云等编著.DSP控制器及其应用[M]. 机械工业出版社, 2001

[2] 张雄伟,曹铁勇编著.DSP芯片的原理与开发应用[M]. 电子工业出版社, 2000
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