基于DSP的智能足球机器人的总体设计

广东工业大学学报 ›› 2003, Vol. 20 ›› Issue (2): 1-4.

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基于DSP的智能足球机器人的总体设计

广东工业大学自动化学院；广东工业大学自动化学院广东广州 510090；广东广州 510090；广东广州 510090；

出版日期:2003-07-03 发布日期:2003-07-03
基金资助:
国家863计划项目(512-9935-08)(200lAA422270);广东省重点科技攻关项目(2KM005002G)

Design of Intelligent Soccer Robot with DSP

(Faculty of Automation, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510090, China )

Online:2003-07-03 Published:2003-07-03

摘要/Abstract

摘要： 提出了一种基于DSP控制器的智能足球机器人的设计,采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统的外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得了更好的控制效果。

张学习；杨宜民；李莹； . 基于DSP的智能足球机器人的总体设计[J]. 广东工业大学学报, 2003, 20(2): 1-4.

ZHANG Xue-xi,YANG Yi-rnin,LI Ying. Design of Intelligent Soccer Robot with DSP[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2003, 20(2): 1-4.

[1] 胡广,陈鑫,曹卫华,吴敏. Design of vision-based soccer robot using DSP[J]. Journal of Harbin Institute of Technology. 2001(03)

[1] 章云等编著.DSP控制器及其应用[M]. 机械工业出版社, 2001

[2] 张雄伟,曹铁勇编著.DSP芯片的原理与开发应用[M]. 电子工业出版社, 2000

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