基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进

广东工业大学学报 ›› 2008, Vol. 25 ›› Issue (3): 70-72.

基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进

广东工业大学信息工程学院；

出版日期:2008-07-01 发布日期:2008-07-01
基金资助:
广东省科技计划资助项目(2004B101013)

Improvement of Interpolation Algorithm of Servo Motor Synchronous Control Based on Motion Controllers

Faculty of Information Engineering,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China

Online:2008-07-01 Published:2008-07-01

摘要/Abstract

摘要： 介绍了建筑物整体平移中的电机同步运动问题,并以运动控制器GT200-SV为实验基础,阐述系统的硬件组成和两轴直线运动中同步控制的改进算法的基本思路和实现.最后对实验数据和结果进行简要总结,并提出推广和改进意见.

关键词: 伺服电机；运动控制器；同步控制；插补；

Abstract: The motor problems of synchronous movement in construction overall transference are ratroduced.And based on the motion controller GT200-SV,with emphasis on the hardware devices,software implementation of linear movement synchronous control of two axes is presented.At last,the experimental data and results are summarized,advanced and improvement ideas are proposed.

Key words: servo motor； motion controller； synchronous control； interpolation；

蔡继祖；陈健；黎勉； . 基于运动控制器的伺服电机同步控制插补算法改进[J]. 广东工业大学学报, 2008, 25(3): 70-72.

Cai Ji-zu,Chen Jian,Li Mian. Improvement of Interpolation Algorithm of Servo Motor Synchronous Control Based on Motion Controllers[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2008, 25(3): 70-72.

参考文献

[1] 罗炳军,陈健,樊亚妮. 基于运动控制器的开放式运动控制系统研究与应用[J]. 工业仪表与自动化装置. 2006(03)

[2] 吴宏,蒋仕龙,龚小云,吕恕,李晓卉,杨照辉,王瑞,李久林. 运动控制器的现状与发展[J]. 制造技术与机床. 2004(01) [3] 田文超,张小波,朱志红,周济. 数控系统中多轴同步技术策略和实现[J]. 华中科技大学学报. 2001(05)

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