一类非线性不确定时滞系统的输出反馈

广东工业大学学报 ›› 2008, Vol. 25 ›› Issue (1): 20-23.

一类非线性不确定时滞系统的输出反馈

广东工业大学应用数学学院；广东工业大学应用数学学院广东广州510006；广东广州510006；

出版日期:2008-01-01 发布日期:2008-01-01

Output Feedback Stabilization of a Class of Nonlinear Uncertain Time-delay Systems

(Faculty of Applied Mathematics,Guangdong University of Technology,Guangzhou 510006,China)

Online:2008-01-01 Published:2008-01-01

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类具有非线性扰动不确定时滞系统的输出反馈镇定问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,利用线性矩阵不等式方法给出了鲁棒镇定律的存在条件及镇定律存在时相对的镇定律设计方法.通过数值例子说明此方法的正确性和有效性.

关键词: 时滞系统；输出反馈；鲁棒镇定；线性矩阵不等；

Abstract: In this paper,output feedback stabilization of nonlinear uncertain systems with time-delay is discussed.On the condition that nonlinear function is bounded and by using the linear matrix inequality(LMI),a sufficient condition of the output feedback stability about the nonlinear uncertain systems with time-delay is obtained and then the design method of its robust stability is also given.Finally,an example is employed to illustrate the validity and effectiveness of the proposed method.

Key words: state-delays system； output feedback； robust stability； linear matrix inequality(LMI)；

罗亮；金朝永；陈德银；胡南辉； . 一类非线性不确定时滞系统的输出反馈[J]. 广东工业大学学报, 2008, 25(1): 20-23.

Luo Liang,Jin Chao-yong,Chen De-yin,Hu Nan-hui . Output Feedback Stabilization of a Class of Nonlinear Uncertain Time-delay Systems[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2008, 25(1): 20-23.

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