下肢外骨骼机器人动力学参数辨识与步态跟踪

刘洋, 彭世国, 马宏志, 廖维新

Dynamic Parameter Identification and Gait Tracking of Lower Limb Exoskeleton Robot

Liu Yang, Peng Shi-guo, Ma Hong-zhi, Liao Wei-xin

广东工业大学学报 . 2022, (06): 44 -52 . DOI: 10.12052/gdutxb.220014