面向混合编队领航CAVs的博弈换道决策模型
卢洁楚, 傅惠
Game-based Lane-changing Decision Model for Leading CAVs in Mixed Platoons
Lu Jie-chu, Fu Hui
广东工业大学学报 . 2024, (04): 26 -33 .  DOI: 10.12052/gdutxb.240014

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