智能识别障碍物是无人车的必备技术，目前对该技术的研究已经成为热门的研究方向.本文依据可拓学的基本理论与方法，从解决矛盾问题的角度对可拓识别方法进行了深入研究，给出了定性与定量相结合的可拓识别方法的一般步骤和流程，并将该方法应用于无人车识别障碍物，获得了符合识别要求的策略，证明了其可行性.该方法也为研制可拓识别系统提供了思路，具有广阔的应用前景.

通过本土化问题分析—机会点挖掘—数据整合—基元建模—可拓分析—可拓变换—方案选择—产业链深化的流程探索，采用可拓创新方法与相对比较法的设计策略，改善山西人出门食醋难的弊端，设计出便携醋包，并优化扩展为物料包.简化使用过程，避免了内容物的随意倾泻.

宇宙大爆炸算法(Big Bang-Big Crunch，BB-BC)思想来源于宇宙大爆炸和大收缩理论.针对其在高维函数的寻优过程中，随迭代次数增加，爆炸生成的碎片解收缩速度慢，多样性快速减弱，质量变差，容易陷入局部最优解的缺点，提出一种混合型BB-BC算法(HBB-BC).首先，将质心代入当代解中作为奇点解进行改进，提高算法收缩速度；其次，结合粒子群优化的路径优化，提高碎片解的质量；最后，引入宇宙大撕裂理论增加大爆炸阶段碎片解的多样性和跳出局部最优解的能力.通过9个新型测试函数进行测试，测试结果显示,HBB-BC算法在高维函数的寻优性能上更优于BB-BC算法和另一种改进的均匀大爆炸混沌大收缩(UBB-CBC)算法.

针对网络运维现场作业调度中大量作业任务请求时效率低下、作业任务有所改变时无法自行调整等问题，提出基于改进遗传算法的网络运维中现场作业调度算法.该算法基于作业任务-资源的间接编码方式，结合网络运维中现场作业资源调度的特点，通过对每个维护人员设置作业任务数量的上限，避免某个维护人员负担任务数量过多，有利于提高服务质量以及资源的利用率.经过仿真实验，结果表明使用遗传算法可有效解决网络运维中资源调度问题.

云计算为工作流应用提供所需的高效率计算和大存储量同时也给商业机密等隐私数据的保护带来了挑战.由于保护隐私数据会造成数据传输时间的增加，本文提出一种新的基于数据协同破坏度的数据分配算法，以改进已有的数据分配策略.算法依赖私有云的安全性和公有云的计算机能力，在初始阶段只对非隐私数据进行划分来改进原始数据的静态分配方法，在运行阶段则不断地动态调整生成数据得到数据分配方案.实验表明，该改进方法在减少数据的传输时间花销上是有效的.

针对人工势场法中机器人在障碍物附近震荡而无法到达目标点、存在陷阱区域、临近的障碍物之间不能发现路径等问题，提出了一种改进的势场栅格算法.结合牛耕式全覆盖路径规划算法使机器人在已知环境势场模型中快速静态规划出全局最优清扫路径，通过激光雷达与势场合力运算使其具备无碰撞的避障能力.在实际系统的实验验证结果表明，本算法能够使清洁机器人以更短路径遍历环境及增强避障能力，提高了清洁机器人的安全性与工作效率，具有实际应用价值.

研究了一类连续时间广义随机系统的多人Nash微分博弈问题.在定义了广义随机系统稳定性的相关概念后，通过一个线性矩阵不等式(linear matrix inequality, LMI)首先给出了系统稳定性的条件.然后，研究了有限时间和无限时间的广义随机系统的多人Nash微分博弈，利用Riccati方程法得到了均衡策略的存在条件等价于耦合的微分或代数Riccati方程存在解，并给出了均衡策略的显式表达及最优性能指标值.最后，将所得的结果应用于现代鲁棒控制中的随机H₂/H_∞控制问题，得到了鲁棒控制策略的存在条件及显式表达.

针对制造业自动化整线或单元的设计和验证的过程，提出了一种集成仿真的自动化生产整线或单元定制设计方法OiS(Optimization integrated Simulation).基于三维仿真软件Demo3D，搭建整线定制化平台,通过迭代式地调整仿真模型的配置与执行引擎的算法结构，实现定制整线或单元仿真模型配置和执行过程的并行优化.该设计方法能够实现生产线的快速定制、缩短设计开发周期、减少设计和验证成本.

以载重子午线轮胎295/80R22.5为研究对象，建立了分析有限元模型.利用ABAQUS模拟轮胎在路面上滚动的过程，获取接地区域花纹沟体积变化情况，以此作为轮胎泵浦噪声的分析边界条件.然后建立了花纹沟泵浦噪声分析模型，利用流体力学方法（Computational Fluid Dynamics，CFD）对花纹沟的流场特性进行分析.基于FW-H方程，应用LMS声学软件计算花纹沟的泵浦噪声，并确定花纹沟的声源位置.结果表明，花纹沟泵浦噪声主要由花纹沟壁面所受到的动态压力引起，在低马赫数下，偶极子声源占主要成分.在此基础上，提出了花纹降噪结构，花纹泵浦噪声降低了1.73 dB；结果表明,花纹沟壁面的动态压力与花纹的泵浦噪声有明显的相关性.

分别用Al-Co、Al-Yb、Yb-Co、Al-Yb-Co复合掺杂，通过调控碳酸钠用量,采用超声波辅助共沉淀法制备了多掺杂α-Ni(OH)₂，研究了碳酸钠用量对氢氧化镍的晶相及其结构稳定性的影响.结果表明：碳酸钠对不同掺杂体系的晶相结构影响程度不同；相同掺杂元素下，碳酸钠用量较少时，容易形成α和β相混合结构的氢氧化镍，随着碳酸钠用量的增加，其混合相向纯α相转变，且结构稳定性提高；对Al-Yb-Co掺杂体系，当碳酸钠用量为2.0 g时，其样品在碱液中浸泡30 d后仍为α-Ni(OH)₂结构，碳酸钠少于2.0 g的样品在碱液中有不同程度的变相，说明碳酸钠用量对维系α-Ni(OH)₂的结构稳定性有很好的作用.

制备了适用于磁共振成像（MRI）和近红外成像（NIRF）的双模态造影剂，用于大鼠骨间充质干细胞的标记和示踪.以乙酰丙酮铁(III)、1,2-十六烷二醇、油酸和9-十八烯胺等为原料，通过热分解法制备单分散、粒度均匀的超顺磁氧化铁(SPIO)纳米粒子.再以硬脂酸修饰的聚乙烯亚胺(stPEI)为表面活性剂，通过自组装制备了同时携带SPIO和近红外染料IR-780的MRI和NIRF的双模态造影剂stPEI-SPIO/IR-780.经透射电镜、动态光散射、MRI和小动物活体成像仪系统表征显示该造影剂具有较合适的粒径、表面电势和出色的成像效果，用其标记、示踪大鼠骨髓间充质干细胞也表现出了很好的生物相容性和成像效果.

以蛋氨酸和一水硫酸锰为原料合成蛋氨酸锰，在单因素试验的基础上，选择氢氧化钠用量、反应温度和反应原料摩尔配比为影响实验结果因素，通过响应曲面中心复合法优化蛋氨酸锰的制备工艺条件，并建立二次回归方程.优化的最佳条件：n(蛋氨酸)∶n(MnSO₄·H₂O)=2.006∶1，n(MnSO₄·H₂O)∶_n(NaOH)=1∶2，反应温度为80℃，产率可达85.37%.采用红外光谱、热重及XRD粉末衍射验证产物发生络合反应且不含结晶水，采用EDTA法和凯氏定氮法进行含量分析，得蛋氨酸锰的分子结构式为Mn(C₅H₁₁O₂NS)₂.

采用2种定制的热浸镀锌试件，经5000 h中性盐雾试验后发现镀层防腐性能存在显著差异.采用镀锌层厚度损耗测试法、X射线衍射分析法（XRD）和扫描电镜分析法（SEM）分别测试了镀层的厚度损耗量、盐雾试验前后的晶体物质组成和腐蚀前后的微观形貌.研究表明:2种热浸镀锌试件在盐雾腐蚀过程中的产物和机理相似，而影响其防腐性能的主要因素为热浸镀锌的生产工艺、腐蚀产物的致密程度.

利用实验的手段研究了位于真空集热管内的溴化锂溶液，在室外环境中接受连续变化的太阳辐射时，溴化锂溶液的吸热升温及汽化特性.通过对实验数据的分析表明位于真空集热管内的溴化锂溶液吸热效果良好，温度升高较为迅速，能够连续而且稳定地产生蒸汽；特别是在加装反射板的情况下，溴化锂溶液的吸热升温及汽化效果更为显著；计算得出单根真空集热管的理论制冷量可以达到8.9～12.8 W，瞬间集热效率位于17.7%～39.0%之间.

在阐述珠三角土壤特征、重金属生物有效性的基础上，重点分析了土壤中的氧化物矿物对重金属的生物有效性的影响.结果表明,土壤矿物对重金属的固定脱毒过程将大大降低重金属向作物的迁移转化，有效提升农产品质量安全.

为探索CO₂排放量的影响因素及其各影响因素之间的相互关系，统计收集我国历年CO₂总排放量及各种影响因素的数据，将CO₂排放量的影响因素分为直接因素与间接因素两类.采用变异系数法、灰色关联分析法以及层次分析法对各类因素与CO₂排放量的影响关系进行了重要性与关联性分析.分析发现：天然气与其他能源消费总量是CO₂排放量增长的主要直接影响因素，全社会固定资产投资总额以及各产业国内生产总值是主要间接影响因素，同时，CO₂排放量与煤炭能源及我国传统3大产业之间关系最为密切.