泳动微机器人的仿生学研究

广东工业大学学报 ›› 2005, Vol. 22 ›› Issue (1): 42-46.

泳动微机器人的仿生学研究

广东工业大学自动化学院；广东商学院信息学院计算机系；广东商学院信息学院计算机系广东广州510090；广东广州510320；广东广州510320；

出版日期:2005-03-02 发布日期:2005-03-02

Bionics Study of Swimming Micro Robot

(1.Faculty of Automation,Guangdong University of Technology,GuangZhou 510090,China; 2.Dept.of Computer,GuangZhou College of Commerce, Guangzhou 510320,China)

Online:2005-03-02 Published:2005-03-02

摘要/Abstract

摘要： 泳动微机器人是采用微驱动器致动、模仿水生动物游泳的方式推进的新型微机器人.本文分析了在水中生存鞭毛类生物和鱼类的身体特征以及它们推进机理的基础上,总结了水生动物运动机理对泳动微机器人设计与研究的借鉴和启发作用,为微机器人实现良好泳动提供参考.

关键词: 泳动；微机器人；水生动物；推进机理；

Abstract: The swimming micro robot is a new kind of robot which is driven by micro drivers and simulates the aquatic motion mechanism . Based on the detailed description of flagellum and fish propulsion mechanism , this paper systematically summarizes their references and suggestion for swimming micro robot study, which can be consulted for future resarch .

Key words: swimming； micro robot； aquatic； propulsion mechanism；

钟映春；李芳；林珍容； . 泳动微机器人的仿生学研究[J]. 广东工业大学学报, 2005, 22(1): 42-46.

ZHONG Ying-chun~1,LI Fang~2,LIN Zhen-rong~2 . Bionics Study of Swimming Micro Robot[J]. Journal of Guangdong University of Technology, 2005, 22(1): 42-46.

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