时间滞后离散滑模控制理论研究进展

摘要/Abstract

摘要： 论述了离散滑模控制理论的概念及研究进展，总结了相关的3种主要设计方法.描述了时间滞后离散滑模控制的研究现状，并给出了几个有关时间滞后离散滑模控制系统的研究方向.

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Abstract: The concept and evolution of the discretetime sliding mode control theory is introduced. Three main design methods are summarized of DSVC. The current research on discretetime sliding mode control with timedelay is presented and analyzed. Finally, directions in which further research will go are discussed.

Key words: discrete time system; sliding mode control; time-delay; discrete reaching law

李忠娟, 张新政. 时间滞后离散滑模控制理论研究进展[J]. 广东工业大学学报, 2011, 28(2): 37-39.

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