广东工业大学学报 ›› 1999, Vol. 16 ›› Issue (2): 3-6.

• 综合研究 •    下一篇

连续型推理控制及其在伺服系统中的应用

  

  1. 广东工业大学;
  • 出版日期:1999-07-02 发布日期:1999-07-02

Continuous Type of Inferential Control and its Application to the Servo System

  1. ( 1.Automation Institute,2.Dept.of Mathematics and physic; 3.Dept.of Electric Engineering and Automation,GDUT,Guangzhou 510090,China)
  • Online:1999-07-02 Published:1999-07-02

摘要: 给出了一种适用于工程常见的二阶对象的连续型推理控制算法,以及推理控制系统的稳定性和收敛性证明.该系统无差、稳定,且具有较好的鲁棒性.该控制算法简单,仅有一可调参数Q,并成功地应用于薄膜电容器全自动卷绕机中作为快速张力伺服控制,取得满意效果.  

关键词: 推理控制; 伺服控制; 稳定性;

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