随着人工智能第三次发展浪潮的到来, 人工智能进入了新阶段, 情感智能的研究对于人工智能的发展有着重大意义。情感智能在智能机器人、智能虚拟助手等领域具有广泛的应用前景, 通过心理生理计算来量化感知人的心理状态, 可赋予机器更好地识别、理解人类情感的能力, 并与用户产生更好的感性化交互。本文阐述了情感智能和心理生理计算的概念, 分析了目前情感智能发展的机遇与关键问题, 介绍了心理生理计算在生理信号获取、生物信息反馈干预和基于脑电、语音、眼动、表情、姿态的情感识别等方面的典型应用。情感智能与心理生理计算在情感识别上有较高的识别率, 能够利用多种模态进行情感识别, 在医疗、教育、娱乐、生产等多个领域都有广泛的发展与应用前景。

知识图谱发展的终极目标是要把数据库构建成为人脑知识生长的同构体, 它不是被动的僵化储存所, 而是主动生长的拓展体。本文提出了智能拓展库的构想, 它是知识图谱的升级版, 也是一个多层次的嵌入式图数据库系统。每个概念节点都是一个窗口, 打开窗口即生成一个子库。所有概念都按层次编码, 可快捷查询。一个概念节点称为花苞, 如果该概念的多个因素都以它为定义域，则打开花苞的窗口, 就是一张因果分析表, 用因素空间理论可以回答智能判断、推理、评价、决策、规划等一系列问题, 使数据库成为智能孵化生长的活体。本文建立的智能拓展库语言有可能用于机制主义通用人工智能理论，并开展智能孵化的全民工程。

移动信息技术的高速发展使社交媒体的广告形式得到革新, 交互式社交媒体广告崭露头角。本文聚焦于用户的社交性心理与行为, 基于效果层级模型和认知发展理论, 构建了用户共情表达和购买意愿影响机制, 并通过337个样本进行了验证。研究结果表明, 2种社会心理因素(错失焦虑和社会影响)和2种广告内容因素(内容质量和信源可靠)显著正向影响用户对交互式社交媒体广告的广告认知; 用户的广告认知通过影响广告态度显著正向影响共情表达和购买意愿; 共情表达意愿显著正向影响购买意愿。本文为企业进行社交媒体广告投放提供了实践指导, 也为社交媒体广告研究提供了方向。

通过KD45逻辑, 完善了协作和冲突关系集, 改进了群组角色指派模型; 提出一种用以完善约束关系集的KD45逻辑闭包算法，解决了在信息不透明情况下获取协作与冲突约束的人机协同任务分配问题; 并采用IBM ILOG CPLEX优化包(ILOG)进行了上万次不同规模下的仿真实验。实验结果表明, 本文方法产生的群组角色指派约束关系集完善, 提出的群组角色指派方法可行、有效, 能高效解决协作和冲突约束下的人机协同任务分配优化问题。

为研究类似工程管理系统中, 操作者和管理者采取不同行为博弈对系统层面收益的影响, 提出基于空间故障网络(Space Fault Network, SFN)和博弈论的系统收益分析方法。论述了系统中操作者和管理者的意义、界定和关系, 说明了SFN表示博弈过程的可行性。确定了方法的基本参数、基本参数与事件综合收益关系、博弈逻辑关系与系统收益。操作者有安全和不安全行为, 管理者有惩罚和奖励行为, 将操作者和管理者各种行为作用于事件后的事件综合收益, 经过与或逻辑演化最终得到系统收益, 并判断收益博弈胜出者。最后通过实例分析说明了方法的流程、作用和适用性, 为研究系统收益博弈过程提供方法。

基于意见领袖概念的本质, 运用观点挖掘技术研究突发事件中微博意见领袖的识别, 为网络舆情治理提供参考。提出三步识别方法框架: 首先采用文献分析法构建指标模型, 评价微博博主的信息影响力; 其次构建文本主客观分类模型, 计算高影响力博主事件相关博文的观点输出性, 识别观点博文; 然后针对观点博文的评论文本构建情感极性分类模型, 计算博文观点获得的支持度以及博主观点的支持率, 最终将输出了观点并获得较多支持的高影响力博主作为该事件的“意见领袖”。同时, 运用上述方法对典型实际案例的微博舆情数据进行分析, 识别该事件的微博意见领袖, 对其特征和舆情参与行为进行观察。并将该结果与社会网络分析法、专家人工分析法识别的结果进行了对比, 验证了本方法的科学性和有效性。结果表明, 本方法能够识别在突发事件舆情生命周期中真正拥有舆论引导力, 具备治理价值的微博意见领袖。

通过研究卷积神经网络中的特征层级, 发现高层特征图的分辨率低、语义信息强, 低层特征图的分辨率强、语义信息较弱等问题。针对上述问题提出一种二次特征融合的目标检测算法, 该算法在特征金字塔网络(Feature Pyramid Networks, FPN)的基础上对过渡特征重复使用并进行二次特征融合, 使丰富的低层特征信息补充到高层。最终在COCO2014的数据集上平均精度AP(Average Precision)、AP₅₀、AP₇₅分别达到了35.3%, 57.5%, 36.6%, 与未使用特征融合方法以及使用传统特征融合的方法相比, 分别提升了2.4%, 3.7%, 2.4%, 能改善漏检情况和有利于小目标的检测。

物理层安全是无线通信实现安全通信的一种有效手段, 无人机基站在存在地面窃听者的情况下向地面合法用户传输机密信息时, 已有研究一般采用离线方法对无人机基站的飞行轨迹进行优化, 得到的轨迹是固定的, 保密传输缺乏应对通信环境变化的能力。针对该问题, 本文研究无人机飞行轨迹的在线优化策略, 使机密信息被安全传输的同时实现通信平均保密率最大化。文中采用了更符合实际的视距/非视距混合信道模型对空地通信链路进行建模, 提出一种基于Q-learning算法的保障无人机通信系统安全的飞行轨迹在线优化方法。仿真结果表明, 与两种基准算法相比, 本文提出的算法能够有效提高无人机通信的平均保密率。

为了提高双目直接稀疏里程计(Stereo Direct Sparse Odometry, Stereo DSO)的定位速度和精度, 使得移动机器人可以更有效地执行任务, 提出了一种基于双目强约束的直接稀疏视觉里程计系统。基于直接法的即时定位与地图构建(Simultaneous Localization and Mapping, SLAM)系统直接对图像像素构建光度误差优化函数, 无需提取特征点, 克服了基于特征点法的SLAM系统在弱纹理场景下不鲁棒的缺陷, 并且在前端跟踪阶段效率更高。提出一种快速、准确的双目初始化方法, 结合三角化不确定性为不同类型的点赋予不同的深度范围, 加速深度滤波器的收敛。同时, 在运动估计阶段引入双目约束, 使得该系统在绝对尺度上的定位更加准确。通过在公开的KITTI数据集11个序列上进行实验, 实验结果表明所提出的算法在定位精度上明显优于同样采用直接法的Stereo Large Scale Direct SLAM(LSD-SLAM2)和Stereo DSO, 并达到与基于特征点法的ORB-SLAM3相近的水平, 为直接法SLAM提供一种更优的定位方案。

健身产业的发展对运动类建筑热舒适水平的提升和不同性别人群的热需求提出了要求。本文选取了3种中等活动量的运动状态, 利用人工气候室进行测试实验, 实验过程中受试者根据自身的热舒适需求自主调控温度, 同时进行室内温度的测量和人体生理参数与热舒适主观问卷投票的统计, 讨论不同运动状态下男女的热舒适特性。研究结果表明：在相同活动量下, 各项生理参数与主观问卷投票无明显差异, 仅表现为女性心率更高; 4, 5, 6 km/h步速下, 女性偏好温度分别比男性高出1.6, 0.3, 0.9 ℃; 女性在相同热感觉下的热舒适性稍低且对热舒适变化更敏感。在此基础上, 针对不同运动状态提出了基于不同性别热需求的空间环境参数, 为营造运动类建筑的适宜室内环境提供理论依据。

道路标线材料是向道路交通参与者传递引导、限制、警告等交通信息的标识性材料, 具有管制、引导交通等重要作用。反光道路标线材料作为近年来广泛应用于道路工程中的标识性材料, 通过钛白粉、玻璃微珠等掺加剂的合理搭配可显著提高标线材料的夜间逆反射亮度系数, 改善道路标线材料对于夜间行车的引导效率, 有效降低夜间交通事故发生率。然而, 现有道路反光标线材料缺乏合理的技术标准要求, 尤其对于逆反射性能核心材料——玻璃微珠缺乏完善和统一的评价指标体系及限值要求, 直接影响道路反光标线的逆反射性能、耐久性及施工质量。基于此, 以道路反光标线为研究对象, 从道路标线材料的分类入手, 剖析了不同类型道路标线材料的组成及特点, 分析了现有道路标线材料逆反射性能的影响因素。并基于逆反射性能玻璃微珠, 全面剖析了国内外现有标准对玻璃微珠相关技术指标要求, 明确了玻璃微珠共性配比及粒径组成范围。同时, 对反光道路标线的未来发展进行了展望。

在双级行波热声发动机的谐振管中加入变径管, 并利用deltaEC(Design Environment for Low-amplitude ThermoAcoustic Energy Conversion)对其进行数值模拟分析, 探究变径管在2个热声热机单元中无负载及外接负载时, 对换热器间温差和回热器声功输出性能的影响。通过调节变径管的内直径、长度和位置, 分析其对双级行波热声发动机的影响。模拟结果表明, 在恒功率的情况下, 变径管通过在不同的位置和内直径下有效调节相位、压力幅值、体积流率等, 从而影响热声发动机的系统稳定温差和输出性能, 使热声热机出现低稳定温差、高能量产出或更高的相对效率, 从而适应不同应用场合, 合理规划能源使用。

掺入石材废渣粉可以改善纤维砂浆或纤维混凝土的力学性能, 但同时显著降低其新拌性能。为探索掺入石材废渣粉置换等体积标准砂的聚丙烯纤维砂浆新拌性能的控制因素, 测量了20组不同水灰比、不同石材废渣粉置换量下纤维砂浆的流速、扩展度、粘聚性、粘附性和填充密度, 计算出平均液层厚度和平均泥浆层厚度。结果显示平均液层厚度和平均泥浆层厚度与流速、扩展度、粘聚性、粘附性测量结果有良好的相关性。通过线性回归分析, 纤维砂浆流速和粘附性的控制因素是平均液层厚度, 而扩展度和粘聚性的控制因素是平均液层厚度和平均泥浆层厚度。