传统基于序列的文本摘要生成模型未考虑词的上下文语义信息, 导致生成的文本摘要准确性不高, 也不符合人类的语言习惯。本文提出了一种基于文本语义结构的文本摘要生成模型(Structure Based Attention Sequence to Sequence Model, SBA), 结合注意力机制的序列到序列生成模型, 引入文本的句法结构信息, 使得注意力结构得到的上下文向量同时包含文本语义信息与句法结构信息, 获得生成的文本摘要。最后, 基于Gigaword数据集的实验结果表明, 提出的方法能有效地提高生成摘要的准确性以及可读性。

作为人工智能领域的一个重要分支, 智能规划被广泛应用于机器人、工业生产、商业应用等领域。时态规划是智能规划的前沿子领域。本文从时态特征、规划方法、应用等三个角度出发, 对时态规划进行综述。与规划能力相比, 时态特征的发展已足够成熟; 基于启发式的状态空间搜索是目前的最佳选择; 研究人员仍在寻找更多更好的应用场景。本文旨在用通俗易懂的方式帮助入门学者快速认识时态规划。

以广州车牌竞拍价格数据集为数据来源, 采用线性回归并结合k折交叉验证, 研究小样本数据集的预测方法。为解决小样本局部特异性数据导致的验证误差增大的问题, 提出验证之前先对数据进行全局混洗的策略。最后通过实验验证了此策略可以明显降低验证误差, 以此为基础, 通过多组实验验证, 确定了合适的参数, 结果表明最终预测值的总平均正确率达到了95%。

提出了一种新的半监督两个视角的多示例聚类模型, 整合文本视角和图像视角解决了伴有少量标签的多示例图像聚类问题。提出的模型首先嵌入概念分解和多示例核成为一个整体, 学习每个视角的关联矩阵和两个视角所共享的聚类指示矩阵。而后, 应用${l_{2, 1}}$范数学习最优的关联矩阵和聚类指示矩阵。进一步地, 为了增加包之间的判别力, 提出的模型强迫相同标签包的聚类指示向量间的相似性趋于1, 不同标签包的指示向量间的相似性趋于0。最后, 给出一种迭代更新算法优化提出的模型。实验结果表明，提出的模型优于现有的多示例聚类模型。

智慧农业已成为当今世界现代农业发展的大趋势, 其中低空无人机遥感图像分析是现代精准农业的重点研究方向, 它通过对无人机拍摄的高光谱遥感图像进行学习, 来指导无人机进行精准作业。然而, 中小型农场在发展智慧农场的过程中存在设备资源不足的弊端, 因此本文提出了一种基于卷积神经网络的轻量级高光谱遥感图像分类方法, 旨在保证较高分类精度的同时降低模型训练成本, 从而帮助中小型农场避免更换昂贵的高性能设备, 降低运营成本。本文方法使用主成分分析、数据扩增等数据预处理方法对高光谱遥感图像进行降维以及样本扩充, 引入空谱联合特征提高分类精度, 并对卷积神经网络结构进行优化加速了网络的训练过程。最后, 通过在3个中小规模的基准数据集上进行实验, 并与一些经典的传统分类方法以及深度学习方法进行对比, 结果表明本方法能够保证较好的分类效果, 同时减少网络训练的成本。

高效视频编码(High Efficiency Video Coding, HEVC)的帧间预测部分存在很高的计算复杂度, 为了降低编码时间复杂度, 提出了一种基于深度特性的帧间预测快速算法。首先, 对帧间PU(Prediction Unit, PU)模式进行分类为规则和不规则块; 然后运用本文的方式定义当前CTU(Coding Tree Unit, CTU)的内容复杂程度; 最后对编码深度进行分区为SD(Small Depth, SD)、HD(High Depth, HD)区域, 位于SD区只进行规则的划分方式, 位于HD区根据当前CTU的复杂程度, 对复杂块进行不规则划分方式的遍历, 对简单块只进行规则划分, 从而实现快速编码算法。结果表明, 与HM16.9相比, 本文提出的算法在低时延和随机接入配置下分别降低了28.6%和23.8%的编码时间, 且编码性能不受影响。

光栅作为位移、速度和加速度测量的重要器件, 在高精度、高速自动化数控反馈闭环系统有广泛应用。为增强其高速测量的可靠性, 提出了一种直线光栅尺的I-Q平衡式光电编码与解码方法。主光栅和指示光栅平行放置, 光栅常数差别形成莫尔条纹。光电探测单元的每个光电二极管为独立检测通道, 按照固定空间频率莫尔条纹相对相位位置分布, 并经过独立的、按I-Q平衡式编码与解码方程设计放大倍数的直流运放电路放大, 最后按I-Q平衡式编码与解码方程条件分别送入2路加法器, 加法器输出就是标准和通用的2路I-Q正交信号, 符合自动化设备使用标准。该方法使得自动化数控闭环系统的抗光栅表面污染、抗光电二极管分布位置误差和抗低频振动等能力全面增强, 是一种高效、可靠、实用性强的光栅技术。

视觉里程计在移动机器人的定位导航中发挥着关键性作用, 但当前的算法在运行速度、轨迹精度和鲁棒性等方面依然存在改善空间。为提高相机轨迹精度, 提出基于稀疏直接法的闭环检测算法。该算法直接提取两种特征组成混合型特征点提升系统鲁棒性, 混合型特征点用于跟踪和匹配关键帧, 使视觉里程计能够检测闭环, 再用位姿图优化提升定位精度。实验结果表明在复杂环境中具有较强的鲁棒性, 并且在速度和精度之间取得平衡。

基于脉冲控制方法, 对一类多权重复杂网络的鲁棒H_∞同步问题进行了研究, 设计了新颖的分布式脉冲控制器。通过在传统的分布式脉冲控制器中添加节点状态变量与同步状态间的误差状态反馈项, 以保证多权重复杂网络在受到外部干扰影响时实现鲁棒H_∞同步。基于Lyapunov稳定性理论、数学归纳法和其他相关知识, 以线性矩阵不等式(Linear Matrix Inequalities, LMIs)的形式给出了网络实现鲁棒H_∞同步的充分条件。最后, 数值仿真验证了结论的有效性。

设$ A$为圆盘代数, $ u$和$ \varphi $是$ A$上的解析函数, 刻画了加权复合算子$ u{C_\varphi }$从Bloch型空间到圆盘代数的一些范数估计。同时还研究了加权复合算子空间的道路连通性, 得知任意2个有界加权复合算子是道路连通的。

在再生核$W_2^1[a, b]$空间中研究自适应正交贪婪分解算法, 利用能量下降最快的原理自适应性地构造出最佳$n$项逼近函数, 并从理论上证明其收敛性成立。最后, 实验验证了在$W_2^1[a, b]$再生核空间中, 利用正交贪婪原理构造的$n$项数值原函数比用等分结点构造出的最佳$n$项数值原函数收敛效果更优。

电动汽车充电站的选址定容属于多变量、多约束及高维度的非线性数学问题, 针对该问题提出一种基于Voronoi图和改进引力搜索算法(Improved Gravity Search Algorithm, IGSA)的选址定容方法。综合考虑主观权值和客观权值, 运用层次分析熵权法, 建立以建设运行成本、用户充电时间成本及配网损耗成本为目标的电动汽车充电站选址定容多目标决策模型。针对标准引力搜索算法(Gravity Search Algorithm, GSA)收敛速度慢、求解高维度问题精度不足等问题, 在粒子初始化和更新阶段引入混沌映射, 增加算法遍历性; 同时, 引入全局最优点引导速度更新公式, 提高算法跳出局部最优的能力。利用Voronoi图划分充电站服务区域, 提出Voronoi图与IGSA联合求解流程。仿真结果证明了所建模型和算法的可行性和实用性。

采用紫外发光二极管联合次氯酸钠高级氧化工艺(UV/Cl₂)对β-受体阻滞剂美托洛尔(Metoprolol, MTP)的降解进行研究, 考察MTP降解的影响因素。结果表明, UV/Cl₂对MTP的去除率可达95.2%且具有协同作用, 反应符合准一级反应动力学, 降解速率常数随辐照度、溶液pH增大而增大, 随氯剂量的增加先增大后减少, 随MTP初始质量浓度、抑制剂叔丁醇浓度的增加而减少。

在相变过程中实施气液分离可实现强化传热。本文将气液分离应用于变频空调系统中, 通过匹配实验获得了系统最佳充注量和毛细管长度, 在标准工况下系统制冷能效(Energy Efficiency Ratio, EER)为2.57, 制热模式下系统能效(Coefficient of Performance, COP)为3.68, 并研究了不同制冷、制热工况下的系统性能。为反映系统实际运行性能, 进一步比较了不同城市实际运行全年能源消耗效率(Annual Performance Factor, APF)。结果表明: APF值在腾冲市最高, 为3.67, 在沈阳市最低, 为2.81。系统在不同城市运行, 性能差异显著, 国标不能真实反映系统的实际运行性能。

以广东部分山地丘陵为研究区域, 分析了数字高程模型AW3D30、SRTM3 V4.1和ASTER GDEM V3的高程精度。利用车载动态PPP技术对沿广州、惠州、韶关、清远约730 km的线路进行了数据采集, 并由CSRS-PPP定位服务系统解算得到动态点的WGS84坐标, 再通过重力场模型EIGEN-6C4将动态点的大地高转换为正常高, 最后对3种数字高程模型进行高程检核。结果表明: AW3D30、SRTM3 V4.1和ASTER GDEM V3的平均误差分别为0.55、0.17、1.59 m, 均方根误差分别为3.78、5.84、8.88 m。3种数字高程模型的平均误差在不同海拔区间差异明显, 其中AW3D30在不同海拔区间的平均误差振幅相对较小, 在2.18 m以内; SRTM3 V4.1的平均误差与海拔为负相关关系, 平均误差随着海拔的升高由正值逐渐转为负值; ASTER GDEM V3的平均误差在(0 m, 250 m]海拔区间为2 m左右, 在(250 m, 800 m]区间为-2.28 m。AW3D30的均方根误差与标准差整体上随着海拔的升高而减小, SRTM3 V4.1随着海拔的升高而增大, ASTER GDEM V3无显著规律, 在(100 m, 250 m]区间优于7.69 m, 在其余区间优于9.86 m。

土是一种具有多孔介质的岩土工程材料, 其微观孔隙结构决定着宏观渗透性。为了研究渗透特性与孔隙结构之间的依存关系, 以石灰改良黄土为研究对象, 首先对不同石灰掺量下的改良黄土进行室内变水头渗透试验, 随后选取有代表性土样进行扫描电镜(SEM)试验, 并利用Image-Pro Plus 6.0(IPP)图像处理软件统计不同石灰掺量下改良黄土的微观孔隙结构参数, 结合室内渗透试验结果建立宏观渗透特性与微观孔隙结构之间的联系。结果表明: 随着石灰掺量的增加, 充填于大中孔隙的结晶胶结物不断增多, 对应微观图像中大中孔隙的数量、面积、面孔隙度及大孔的平均直径逐渐减小, 而微小孔隙的数量、面积及孔隙的分形维数呈上升趋势, 孔隙结构趋向复杂化, 使得有效渗流通道占比减小, 从而降低了土体渗透性, 说明微观孔隙结构参数与宏观物理性质存在密切联系, 在一定程度上可以反映宏观物理性质的变化。

特色小镇是城乡融合的重要载体。目前特色小镇前期策划中普遍存在客观定量分析不足，难以为后续规划设计提供更为科学的依据和支撑的问题。本文将空间分析技术的优势与规划设计的需求相结合, 探索空间分析技术在特色小镇前期策划中的应用与发展。以建德市乾潭镇特色小镇为例, 利用地理信息系统(GIS)进行地形分析、多因子用地适宜性与价值分析、三维天际线分析, 再利用空间句法进行整体与局部交通网络分析、视域分析, 以期为特色小镇前期策划提供科学依据和技术支撑。