广东工业大学学报 ›› 2017, Vol. 34 ›› Issue (06): 73-77.doi: 10.12052/gdutxb.160139

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GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差及精度分析

余俊鹏, 何炽荣   

  1. 广东工业大学 土木与交通工程学院, 广东 广州 510006
  • 收稿日期:2016-11-04 出版日期:2017-11-09 发布日期:2017-11-22
  • 作者简介:余俊鹏(1982-),男,高级工程师,博士,主要研究方向为摄影测量与遥感.
  • 基金资助:
    2015年省级大学生创新创业训练项目(201511845102)

An Accuracy Analysis of GPS-RTK Assisted Close-Range Photogrammetric Bundle Adjustment

Yu Jun-peng, He Chi-rong   

  1. School of Civil and Traffic Engineering, Guangdong University of Technology, Guangzhou 510006, China
  • Received:2016-11-04 Online:2017-11-09 Published:2017-11-22

摘要: 基于GPS(Global Positioning System)-RTK(Real-time kinematic)快速定位的优势,提出一种GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差方法. 在常规摄影测量光束法平差模型基础上,引入GPS-RTK摄站观测方程,并根据GPS观测中心与摄影中心的位置偏差赋予合理的权值,按最小二乘原理进行严密平差. 通过不同基线的立体像对平差实验表明,参数求解过程稳定,垂直于观测方向的平面定位中误差可达到0.02 m,且平差计算可以降低对参数初值的精度要求.

关键词: 近景摄影测量, GPS实时动态定位, 光束法平差, 精度

Abstract: Based on the advantage of GPS (Global Positioning System)-RTK (Real-time kinematic) rapid positioning technique, a GPS-RTK-assisted close-range photogrammetric bundle adjustment method is presented. On the basis of the conventional photogrammetric adjustment model, GPS-RTK observation equations are added. According to the relative offset between the GPS observation center and the camera projecting center, GPS-RTK observations are given appropriate weights and a rigorous adjustment is carried out according to the least-squares principle. The experiment results show that the parameters solving process is stable and the planar location precision can be 0.02 m, and the new adjustment method can reduce the accuracy requirement of the initial parameter value.

Key words: close-range photogrammetry, GPS (Global Positioning System)-RTK (Real-time kinematic), bundle adjustment, precision

中图分类号: 

  • P234.1
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