对产品开发过程中用户需求的获取过程进行研究，找到有效避免用户需求调查过程中的信息遗漏问题的方法. 利用可拓学中的事元理论，从用户需求的根源“需要”出发，对产品开发的前端过程进行形式化研究. 得出用户需要的获取方法及其事元模型的建立、用户需要的重要度分析方法和计算模型、用户需要模型映射成产品功能模型的方法等. 通过对用户需要与产品功能的形式化研究能够很好地解决在产品开发过程中存在的信息遗漏问题，将有助于产品开发团队从用户需要出发，研发出更能满足用户需要的新产品.

变式是通过特征的变换，从不同条件和角度理解同一事物，得以归纳该事物的特征属性. 可拓学探索问题的变换和推理. 提出了基于可拓学的特征变式处理方法，包含了“基元建模”、“基元情境变式”和“基元应用变式”3部分. 结合实例介绍了基于可拓学的特征变式处理过程，并提出了实施建议.

采用值迭代的自适应动态规划的收敛条件是迭代性能指标函数初始化为任意半正定函数. 根据此收敛条件，本文研究了迭代性能指标函数的初始化和更新方法，提出了一种基于自适应动态规划的协同优化算法. 仿真结果表明，该协同优化算法令迭代的残差快速减小，大幅提高了自适应动态规划的收敛速度.

卷积神经网络（CNN）和反向传播神经网络结合组成的深度学习模型，是目前应用比较广泛的深度学习模型，但是具体算法有多种. 本文针对以CNN为主体的深度学习算法的实现技术，包括卷积核设计、池化的作用、激活函数的选取和训练过程等问题进行详细讨论，并结合实例进行说明，便于对卷积网络深度学习算法的掌握，使其能得到更广泛的应用. 最后总结并展望卷积神经网络未来的研究方向.

随着互联网技术的普及和现代电子商务的迅速发展，推荐系统得到广泛使用，但大多数推荐算法仍存在冷启动、可解释性差两大问题. 本文以结合评分和评论信息的HFT模型为基础，提出了一个改进的HFT模型，通过加入自由向量，捕获原HFT模型中未出现的评论信息，缓解了这两大问题，并进一步提高了模型的准确度. 最后，通过两个大型数据集的实验，结果表明本文的模型准确度优于HFT模型，可为有效利用评论信息资源提供参考.

机器人的自主定位是实现导航及智能化的关键. 针对飞行机器人在室内环境中的定位问题，提出一种基于BA的改进视觉/惯性融合定位算法. 该方法首先采用直接法计算获得视觉信息，并结合从惯性单元获得的角速度和加速度信息，用扩展卡尔曼滤波方法进行迭代，提高视觉里程计的鲁棒性； 其次用反向深度法，提高特征点深度信息的估计精度； 最后，通过采用光束平差法（bundle adjustment）进行局部优化. 实验结果表明，本文方法有效提高了机器人定位的精度.

由于FREAK算法存在不具备尺度不变性的缺陷，特征点匹配策略单一容易出现匹配效果不理想的问题，鉴于SIFT和RANSAC算法思想，本文提出一种改进的FREAK算法： SFREAK （SIFT and FREAK）. 首先，生成高斯差分金字塔图像，使检测出来的特征点具有尺度不变性； 然后采用FREAK描述符对特征点进行描述，获得二进制描述子； 最后，在特征点匹配过程中通过Hamming距离匹配进行粗匹配，并结合RANSAC算法对匹配点对进行提纯，实现两幅图像的特征点匹配. 实验结果表明，本文提出的改进算法有效解决了FREAK不具备尺度不变性的缺陷，在图像发生尺度变化时，SFREAK算法特征点匹配准确率达到95.7%，相比于FREAK提高了61.9%. 另外，本文改进的算法与传统SIFT、FREAK算法相比，表现出更好的鲁棒性.

为了解决图像超分辨率重建过程中出现的问题，结合图像的稀疏表示，增加控制邻近块兼容性的约束，建立具有邻近块兼容性约束的L_1/2稀疏正则化模型. 采用加权L₂范式代替L_p （0<p<1）范式，对迭代加权最小二乘法进行转化，提出一种自适应正则化参数选取的算法. 通过拼接字典的方法，训练出重要的特征并优化了重建图像的质量. 实验结果表明，该重建方法在去噪和保留边缘信息方面具有较好的效果，重建的高分辨率图像在视觉上具有清晰锐利的特点，而且在峰值信噪比和结构相似度两项指标上都优于传统的重建方法.

针对图像拼接中出现的图像拼接缝隙设计了一套新的算法，该算法主要针对渐入渐出算法中无法同时消除水平方向和垂直方向的拼接缝隙设新的权重函数. 该权重函数的设计通过构造图像重合区域到闭圆盘上的连续映射，然后在闭圆盘上设计连续的权重函数实现. 文中对该算法进行实验仿真，根据仿真结果表明： 该算法可以消除图像拼接过程中出现的缝隙，达到良好的视觉效果，在实际应用中有显著的现实价值.

面向方面编程（AOP）可以通过它的横切属性有效地解决代码缠结和分散的问题，但大部分的工作都集中在编程和实现阶段，很少有对早期的需求分析模型进行研究. 本文通过采用AOP技术对软件系统的需求分析进行研究. 首先在需求分析阶段，通过关注点分离技术识别出系统的功能需求和非功能需求，功能需求由核心关注点通过组件来实现，非功能需求由横切关注点通过方面来实现； 然后结合具有精确描述性特点的形式化语言Aspect-Z来表示组件和方面. 对于在同一连接点处需要编织多个方面且方面之间可能产生冲突的问题，通过定义方面的优先级来解决. 最后，通过定理证明的方法推理出所描述需求的性质与属性，从而对Aspect-Z规格说明进行形式化验证. 文章的最后给出应用实例.

三维激光扫描技术得到越来越多的应用，而目前已有点云处理软件存在算法单一、交互性弱的缺点，经常需要多个软件联合操作，耗费大量时间和精力. 因此，本研究基于PCL和Qt自主开发一套点云处理系统，包含点云读取、滤波、分割、建模等模块，同时提供友好的用户交互界面，为每个经典算法提供关键参数交互设置，提高点云处理效率及可靠性.

针对机组组合问题的特点，提出一种混合纵横交叉算法（crisscross optimization，CSO），分别用离散CSO和连续CSO优化机组的启停状态和机组的功率分配. 进化过程中，通过横向交叉在不同粒子的相同维进行交叉保证算法的全局收敛能力，纵向交叉在相同粒子的不同维进行交叉克服局部最优问题，两者通过一个竞争算子完美地结合，既加快了收敛速度，又能保证全局收敛能力. 引入启发式策略修正最小开停机时间、功率平衡等约束条件，有效地提高了求解的精度. 通过2个算例的仿真以及与其他算法的比较，验证了该算法的可行性和优越性.

基于GPS（Global Positioning System）-RTK（Real-time kinematic）快速定位的优势，提出一种GPS-RTK辅助近景摄影测量光束法平差方法. 在常规摄影测量光束法平差模型基础上，引入GPS-RTK摄站观测方程，并根据GPS观测中心与摄影中心的位置偏差赋予合理的权值，按最小二乘原理进行严密平差. 通过不同基线的立体像对平差实验表明，参数求解过程稳定，垂直于观测方向的平面定位中误差可达到0.02 m，且平差计算可以降低对参数初值的精度要求.

竖盘指标差及2C值（两倍的视准轴误差）是影响全站仪角度测量精度的两个重要因素. 利用平行光管检验校正台分别对一台竖盘指标差超标的南方测绘NTS-312L型全站仪和一台2C超标的南方测绘NTS-312L型全站仪进行了校正. 校正后，前者的竖盘指标差从24"减小至6"，后者的2C从19"减小至-6"，校正结果符合《全站型电子速测仪检定规程JJG100-2003》. 为了对校正结果进行进一步检核，分别对两台全站仪进行了外业测试，结果显示，前者的竖盘指标差在-3"到6"范围内，后者的2C值在-6"到5"范围内，与实验结果基本符合.

随着市面上越来越多步进电机驱动器的推广，使得步进电机的操控和使用越来越方便，但是在某些场合下需要步进电机运行在高速状态下，为了防止步进电机的失步、过冲、堵转现象，需要合理设计其加减速过程. 从步进电机的物理特性出发，研究了步进电机的加速过程，并开发出一款步进电机加速曲线生成工具软件，该工具软件可以根据设定的步进电机参数和加速过程需求参数自动地生成加速曲线数据，并且可以方便地导出成.C和.H文件供单片机程序调试和使用，最后通过单片机控制平台验证了其有效性与实用性.

通过传统的高温固相法制备了BaTi_1-xSn_xO₃（x=0.02，0.10，0.15，0.25）陶瓷. XRD图显示，制备的所有样品的相都是单一的纯钙钛矿相. 随着Sn⁴⁺/Ti⁴⁺的摩尔比的增大，样品的居里温度向低温方向移动. 当x=0.02，0.10以及0.15时，阻抗谱显示主要是晶界对样品电阻的贡献. 而当x=0.25时，则晶粒和晶界两者的贡献均不可忽略. 介电谱和阻抗谱分析显示，介电计算出来的活化能比阻抗计算出来的活化能要低，表明高温弛豫的机理应该以偶极子传导为主，可以用氧空位的热动力学过程来解释.

为了从整体的角度系统分析中央空调系统设置排风热回收对系统总能耗的影响，选取以风冷冷水机组为冷源的中央空调系统为研究对象，在保证空调区域热舒适性及室内空气品质满足要求的前提条件下，通过该系统从空调房间提取热量到最终排放到环境中4个连续环路的能流情况，建立了空调系统不设置和设置排风显热、全热回收装置的能流系统分析模型. 并以广州某商业服务中心中央空调系统为例，分别绘制了上述3种空调系统夏季设计工况下的能流图，直观地表现了3种空调系统能流、能耗之间的差异，为空调系统的优选及所选系统的节能降耗提供有用的信息.