自动化制造系统属于资源分配系统，在运行过程中容易陷入死锁状态.为自动化制造系统设计控制器，达到避免死锁之目的.另外，良好的受控系统应具有最大许可行为.为了便于实现，控制器通常由线性约束综合表达.在现有的工作中，基于可达性分析，将处理对象缩减为一个小集合，仅包含少数可达非法标识.然后，对每标识构造一个混合整数线性规划问题并求解.由于求解整数规划固有NP-hard特征，该策略计算开销巨大.本文研究死锁的预防控制器设计.在可达图分析的基础上，结合标识的结构特点，对非法标记识别分类，建立代数条件，构造线性约束，确保其行为最大许可性.进而，设计多项式算法，使得计算复杂度显著降低.对特定的Petri网，采用结构分析，获得最大许可的受控系统.另外，对于那些结构分析中未能处理的标识，提出了线性规划解决方案.结果表明，对于所考虑的Petri网子类，避免了求解混合整数线性规划问题，本方案在计算复杂性方面具有明显的优势.最后通过两个实例验证了该方法的有效性.

卷积神经网络（Convolutional Neural Networks，CNN）无法判别输入文本中特征词与情感的相关性.因此提出一种双注意力机制的卷积神经网络模型（Double Attention Convolutional Neural Networks，DACNN），将词特征与词性特征有效融合后得到本文的特征表示，确定情感倾向.本文提出局部注意力的卷积神经网络模型，改进卷积神经网络的特征提取能力，采用双通道的局部注意力卷积神经网络提取文本的词特征和词性特征.然后使用全局注意力为特征分配不同的权重，有选择地进行特征融合，最后得到文本的特征表示.将该模型在MR和SST-1数据集上进行验证，较普通卷积神经网络和传统机器学习方法，在准确率上分别取得0.7%和1%的提升.

全卷积孪生网络通过相似性学习解决目标跟踪问题，其算法受到了越来越多的关注.为了提取更有判别力的目标特征，提升跟踪的精确度和鲁棒性，提出了一种结合注意力机制与特征融合的目标跟踪模型.首先，将第一帧和当前帧的前一帧结合作为目标模板，利用共享的特征提取网络提取目标模板和当前帧的多个卷积层的特征；然后，对于目标模板的多层卷积特征，结合通道注意力机制处理，提升模板特征的判别力；最后，目标模板的特征与当前帧的特征进行互相关计算，得到响应图，从而获取预测目标在当前帧中的位置和尺度.最终实验结果表明，与几个先进的跟踪模型相比，提出的目标跟踪模型获得了比较有竞争力的性能.

恐怖袭击严重影响国际社会的稳定和人们生命财产安全，其形式、手段的多样化给反恐分析带来巨大挑战.为了把相似的恐怖袭击事件进行分组归类，并提高反恐分析员侦破案件的效率，本文基于全球恐怖主义数据库，提出了一种深度自编码表征（Deep Auto-Encoder Representation）的改进聚类算法，引入深度自编码器，将稀疏和嘈杂的原始数据映射为类内紧凑平滑的数据，提升聚类效果.实验结果表明，相比于传统的K-means聚类算法，改进后的算法可以提高聚类效果.本方法有利于反恐分析员将相似案件并案分析处理，找到案件的犯罪团伙.

从公交停靠过程分析入手，对城市公交站点停靠时间及其影响因素展开系统研究，旨在为提高公交站点服务水平提供参考.以广州快速公交为例，将公交车停靠时间划分为开关门时间、损失时间、上下车时间和服务后延误时间4个阶段.基于实际调查数据，对各个阶段的时间分别进行了统计，并给出了影响因素的分析.根据分析结果可知，公交车损失时间在不同时段大小不一样；人均上下车时间会随着上下车人数增加先是减小后再增加.这些统计结果可为现有停靠时间的确定提供新的思路.

针对无人驾驶车辆环境感知问题，通过编码器提取共享图像特征，再通过解码器来实现语义分割、分类和目标检测模块，并应用在车道识别和车辆检测上.在无人驾驶中，任务的实时性非常关键，这种共享编码器模型能一定程度上提高任务实时性.实验结果表明，该模型的语义分割在KITTI数据集上的平均精度达到93.89%，比最优性能提升0.53%，联合检测速度达到25.43 Hz.

在静态校准的基础上提出一种小角度最小二乘迭代法，实现多旋翼无人机的磁力计动态实时校准.对于电机磁场以及环境磁场的干扰，连续采用最小二乘在小角度下拟合弧线并解算出球心，反复更新球心坐标，实现偏差修正，使多旋翼无人机在空中飞行时能够实时校准磁力计，进一步改善磁力计误差补偿问题.通过仿真和大量实验验证，该方法能有效地追踪零偏，解决多旋翼无人机的磁力计动态校准问题.

为有效管理数量庞大的移动终端的移动广告，设计了一种基于OMA （Open Mobile Alliance，开放移动联盟） DM （Device Management，设备管理）协议的移动广告投放平台.该平台使用DM协议，通过下达管理命令对客户端的管理对象进行管理，从而实现对移动广告的管理功能.实验结果表明，基于OMA的移动广告投放平台能够对数量庞大的移动终端的移动广告进行管理，并提高平台的可靠性和稳定性.

研究了全平面上Dirichlet级数的广义级.采用Knopp-Kojima方法得到了关于Dirichlet级数的最大模和系数增长关系的结果，并在较弱的条件下将上述结果转化为Dirichlet级数的系数及其广义级的关系.

针对经典的单相PWM （Pulse Width Modulation）整流器在旋转坐标系下需要虚构与输入电流和电压相正交的电流和电压分量且控制系统复杂的问题，利用等效变换的方法，构建了单相PWM整流器在静止坐标系下控制策略的归一化模型.归一化模型揭示了静止坐标系下的比例谐振控制策略和旋转坐标系下的经典控制策略的内在联系与区别.为进一步简化控制策略，文中还对归一化模型中的电流内环控制结构进行了改进，并给出控制器参数配置准则.最后，通过仿真和实验验证了本文所提出的归一化模型的正确性和有效性.

针对不方便断电拆线的场合，设计了一种开合式微型电流互感器来代替常规电流互感器，从而实现在线安装.通过选择方形铁芯，选用磁导率较大且切口平整、气隙较小的铁氧体为铁芯材料，设计了互感器的外壳结构.经过实验分析表明，这种开合式微型电流互感器具有结构简单、使用方便、精度相对较高、线性度好的优点，并针对其正常工作时温升的情况及其漏磁对周围电子器件的影响做了数据分析.最后指出了提高其精度的改进措施.

针对近年推进改造工作的城市老旧小区展开研究，从物质空间形态角度出发，结合多源大数据采集75个岭南地区老旧小区样本数据，以定量研究为依托，从城市中微观空间层面建筑和道路的相关量化指标进行统计，并对量化指标进行相关性分析，从建筑量度、道路量度、建筑尺度三组变量剖析影响空间形态的各要素的相互关系.

城市土壤环境质量与人体健康息息相关，日益受到人们关注.本文综述了城市土壤环境监测点位布设的应用进展，比较了各方法的优缺点，并对今后城市土壤环境监测点位布设方法的选取提出了建议，以期能为我国城市土壤环境监测和相关研究提供参考.

采用后张预应力连接的节段拼装桥墩具有施工工期短、对环境影响小、质量易保证等优点，但至今其力学性能尚不明确.为了获得一个具有良好力学性能的预应力轴压比值，本文以一节段拼装桥墩为原型，设计了5种节段拼装桥墩方案，利用ABAQUS建立了实体有限元模型并进行模拟计算.将模拟结果与既有试验结果进行比较，验证了该模拟方法的正确性.分析对比了不同预应力轴压比对节段拼装式桥墩的力学性能的影响，结果表明轴压比在10%~20%的结构拥有较好的力学性能.研究为节段拼装桥墩的设计提供一定的参考.

利用时间序列技术（TS-InSAR）对Sentinel-1A卫星2015年12月12日至2018年5月30日覆盖珠江三角洲地区的影像进行处理，反演出广州、佛山与东莞的地面变形信息.研究结果表明，研究期间广佛地区与东莞地区整体平稳，局部发生沉降，沉降点主要集中在工厂密集处与工程施工处，并对沉降原因进行了初步分析.证明了利用Sentinel-1A来监测珠江三角洲地面变形情况也可以取得良好效果.

在国家医改背景下，社区医院变革发展具有重大的社会价值和经济价值.基于可拓学和商业模式创新等理论方法，从社区医院的现状出发，以存在的矛盾问题为线索，提出社区医院商业模式创新的可拓模型，获得社区医院的多个商业创新模式.采用优度评价法选择最优创新模式并提出创新方案，即加强医院宣传工作，树立医院正面形象；完善医院服务流程，改善患者就医体验；扩大医院健康服务，化作居民健康管家；突出上级医院合作，强化医院核心资源等.社区医院的可拓创新模式有助于基层医疗机构改善经营环境和提升服务功能.

针对桌面倍增的创新设计需求，提出一种集成TRIZ （发明问题的解决理论）与可拓学的创新设计方法.依次使用可拓矛盾方法分析创新设计中的矛盾问题，然后将矛盾参数标准化，查询TRIZ矛盾矩阵，选择合适的发明原理建立可行解，实施可拓变换.得到创新设计方案后根据优度评价法进行方案优选.通过曲柄滑块机构与曲柄连杆机构联用，解决桌面面积倍增而保持桌面形状不变的矛盾问题.最后对具体的机构设计进行了拓展分析，建立了面积可变的方桌设计方案.

针对目前市场上的一体式干手器存在干手时间过长、废水回溅等用户体验不佳的问题，运用TRIZ理论对该产品进行了系统创新设计.基于功能分析辨识了系统组件之间的相互作用关系，利用因果分析逐层梳理了问题产生的因果逻辑链条，识别出需要重点解决的关键问题.应用裁剪、物理矛盾与分离法则、物场模型与标准解等工具进行问题求解，并得到一系列相应的解决方案.最后，基于不断提高理想度的进化法则对这些方案进行了综合优化与评价.