提出一种基于偏差分离的双线性控制策略，并将其应用到小型无人直升机的航向控制中．双线性控制策略把系统模型分解为两部分：线性模型和不确定项．用偏差分离结构获取不确定项的信息．控制器也由两部分组成，一部分根据线性模型设计常规线性控制器；另一部分则基于不确定项的信息设计线性补偿控制器．仿真结果表明了所提出的双线性控制策略的有效性．

分析了轨道交通中车辆与轨道结构动态相互作用机理，在此基础上建立了车辆与轨道结构系统动力相互作用方程；研制了一种1：20的缩尺铁道车辆轨道系统模型，进行车辆模型的运行试验．试验结果表明：车辆和轨道系统的动力学性能指标计算值与试验值大体接近，试验结果能反映车辆和轨道系统的设计计算情况．试验结果验证了本文计算模型和方法的有效性．

由于高阶振型的影响，用Pushover方法进行高层钢结构性能分析仍存在很多问题．采用不同的水平加载模式对多层和高层钢框架结构进行多遇和罕遇地震作用下的Pushover分析，得到了结构顶点位移、楼层位移和层间位移角等结果，并对结构的抗震性能进行了多方面的评估，对如何选取更合理的加载模式用于高层钢结构的性能分析做了一定的探索工作．

对一规则、对称的钢筋混凝土框架-剪力墙结构建立了三维空间杆系模型，分别进行了单、双向地震动输人情况下弹塑性地震反应分析，并对结构角柱位移、层间位移角、顶点加速度时程、顶点位移时程等进行了分析和比较．分析结果表明，双向水平地震作用比单向水平地震作用对钢筋混凝土框架一剪力墙结构的破坏要大，仅对结构进行单向一维动力分析，难以真实揭示结构在实际地震中的性能．

通过土工试验获取了土的物性参数指标，通过电镜扫描测试技术和计算机图像处理技术获取了微结构参数．利用概率论数理统计方法对南沙地区软土宏观物理力学性质指标和微结构参数进行了分析，得出了土性参数经验公式；建立了软土的压缩系数、压缩模量、黏聚力、内摩擦角与微结构参数的4个多元回归方程式，给出了一些有益结论，可为软土工程可靠性分析和软基处理设计提供依据，为南沙软土区的工程建设提供一定参考．

介绍了两种改进的群搜索优化算法IGSO(Improved Group Search Optimizer)——快速群搜索优化算法QGSO(Quick Group Search Optimizer)与快速被动群搜索优化算法QGSOPC(Quick Group Search Optimizer with Passive Congregation)，并应用于离散变量桁架结构形状优化设计，包括平面和空间桁架结构．几个实例计算结果表明两种改进的群搜索优化算法(QGSO与QGSOPC)与GSO算法及已有文献方法相比具有较好的收敛精度和较快的收敛速度，只需较少的迭代次数就能寻找到最优解，并且QGSO与QGSOPC算法程序语句比GSO算法程序语句简略得多，易于编程实现，可应用于工程结构的优化设计．

时域分析法是对结构进行风致振动分析的主要方法之一，而采用该法的前提是要有一系列的风速(或风压)时程样本．详细介绍了风速时程AR模拟方法及AIC准则，并对此技术进行了编程实现．所模拟的结果表明：AR模型可有效地模拟具有空间时间相关性的节点脉动风速时程．

根据全封闭式空调长途客车内的环境特点，选择温度、相对湿度、空气流速、CO体积分数、CO2体积分数、甲醛体积分数、新风量等作为典型的客观评价指标；依据国际通用的主观评价调查表格，设计了空气品质主观问卷调查表；选择广州一深圳往返的长途大巴作为实测对象，对该长途客车内的空气品质状况进行了主、客观实地调查．根据车内空气品质本身及其评价的灰色特性，利用灰色系统关联理论，将所测得的影响车内空气品质的客观指标与乘客的主观感受相联系，找出对人们的主观感受影响最主要的客观指标是新风量、CO2体积浓度和温度．

为了寻找高效抑菌活性的新型药物，考察了13种含哌嗪基的喹啉衍生物对大肠杆菌、枯草杆菌、金黄色葡萄球菌的体外抗菌活性．结果表明：化合物3i、3j对大肠杆菌、枯草杆菌、金黄色葡萄球菌均有良好的抗菌效果，最低抑菌质量浓度为0．07 mg／mL．

采用慢应变速率拉伸(SSRT)测试法及扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)分析手段，研究了不同极化电位对5083铝合金型材应力腐蚀断裂(SCC)行为的影响．结果表明：5083铝合金型材在阴极极化下应力腐蚀指数(Issrt)数值最小，应力腐蚀敏感性最弱，断口为准解理形貌，并伴随有少量韧窝；在阳极极化下Issrt数值最大，应力腐蚀敏感性最强，断口表面分布大量横向裂纹，边缘有明显腐蚀痕迹，微观形貌呈解理状并分布大量穿晶、沿晶裂纹，属于典型脆性断裂特征．5083铝合金型材SCC属于阳极溶解型．

采用密度泛函数方法，对甲烷在纳米粒子铂(Pt)表面短桥位的吸附模型进行了结构优化和能量计算，同时对C-H键和C-Pt键的键长进行了研究分析．结果表明，费米能级向右移动．吸附后，C—H键被削弱，键长变长，金属内部的作用亦被削弱；同时在吸附过程中要克服一个能垒．

纳米制冷剂能否强化管内沸腾换热，El前尚无明确的结论．将配制0．1 g／L的CNTs／R141b纳米制冷剂在内径为8．12 mm的水平光滑圆管内进行沸腾换热实验，光管采用电加热丝进行恒热流密度加热．纳米制冷剂采用HCFC141b混加碳纳米管，体积密度为0．1 dE．实验测试范围为：(i)质量流速为95．7～382．9 kg／(ITI ·S)；(ii)热流密度为5～20 kW／m ；(iii)人口干度为0．1～0．8．考察了质量流速、千度及热流密度等因素对纳米制冷剂管内沸腾换热的影响．实验结果表明：在低质量流速(95.7 kg／(m ·s))下纳米制冷剂能够强化管内沸腾换热，随着流量及平均干度增加，纳米制冷剂强化换热的效果将会变小，甚至引起换热恶化．

介绍了毛细管流动分析仪的测试原理和在微孔隔膜孔径分布表征中的应用．选用国产聚丙烯微孔隔膜，测试得到的孔径大小与扫描电镜观察到的结果接近．相比常用的压汞仪，采用无毒测试介质的毛细管流动分析仪具有测试压力低、只测试最窄通孔直径、对材料没有破坏性等特点，因此在微孔隔膜结构表征领域的应用更具有优势．

介绍了各种类型的太阳能热水器研究状况及太阳能热水器的建筑一体化．提出了集太阳能集热、储能和提热为一体的热二极管太阳能集热器概念．同时对热二极管传热特性进行了基础性实验研究，并得出相关结论．

总结了太阳能热泵系统的分类、原理及特点，并对国内外直膨式太阳能热泵(DX—SAHP)集热蒸发器、系统容量匹配等相关特性进行了研究分析．在此基础上分析了当前直膨式太阳能热泵技术存在的主要问题，就当前问题提出了一系列提高集热效率，优化系统匹配性等以提高热泵效率的思路与方法．

对可交换条件下单个协变量的带有测量误差的多维结构回归模型中总体平均处理效应的拟极大似然估计进行随机模拟，发现测量误差对模拟结果有影响．

考虑金融市场的非系统风险，在传统的CKLS模型中加入随机跳跃因素，提出了一种刻画短期利率的扩展CKLS模型．采用Euler法离散化连续过程，得到离散过程的似然函数，并采用基于马尔可夫链蒙特卡洛法估计了模型的未知参数．采用上海银行间同业拆放利率数据进行实证研究．结果表明，跳跃在所选的研究期间以较高的概率发生，马尔可夫链蒙特卡洛法在参数估计中是有效的．

考虑了一类持续有界扰动下时变时滞大系统的分散鲁棒镇定问题，通过构造lyapunov函数，利用线性矩阵不等式知识，提出了此类大系统可分散镇定的充分条件．通过求解一凸优化问题，给出具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法．通过一组数值算例证明了这种方法的有效性．

介绍了一种基于CAN总线的车载智能显示终端系统的设计方案，详细分析了该系统的总体结构设计和工作原理．系统通过监听节点连接到汽车总线上，监听节点主控制器STC89C52经过CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250读取并解析总线上CAN报文，将得到的相关传感器信号通过串口传给ARM芯片$3C2440，并采用Windows CE系统实现车载信息的虚拟显示．

结合模拟退火算法和遗传算法的思想，提出模拟退火遗传算法，用此算法进行PID参数整定与优化．同时使用自适应交叉率、变异率以及适应度拉伸方法对传统遗传算法进行改进．模拟退火遗传算法有效抑制早熟，且具有收敛性快、全局寻优与局部寻优能力．仿真结果表明，基于此算法寻优设计的PID控制器动态品质和稳定性更好、鲁棒性更强．

探讨了网络终端安全评估方法与技术，利用综合评估方法对网络终端安全进行评估，分析影响网络终端安全的因素．在网络终端安全评估量化指标体系的基础上，给出了评估模型中资产价值、安全威胁值和脆弱性值的赋值方法，并通过实例给出了网络终端安全的评估过程．

详细介绍了两种适用于ZigBee网络的路由协议，分析这两种路由算法并提出相应改进策略．依据Fiscale公司提供的芯片MC13213，提出了一种基于MC13213的ZigBee硬件设计．

针对原有可拓策略生成系统的代码分散与纠缠，经研究发现是因为原可拓策略生成系统的功能业务与系统横切关注点没有进行分离，从而导致这类可拓软件的开发、维护、升级难度增大．以自助游可拓策略生成系统为研究背景，提出用面向方面软件开发方法(AOSD)对其有效地实现关注点的分离，使这类可拓软件更易理解、开发、维护、升级，并有利于提高系统运算效率．